[實用新型]零重力機械手疲勞測試裝置

有效

• 申請號: 201822127837.9
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209579612U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 金杰;章瑋;李政;謝重;袁國堂;付彬;張林友;王蒙
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

1.一種零重力機械手疲勞測試裝置，其特征在于，包括：鐵環(1)，旋轉吊環(2)，第一螺絲(3)，稱重傳感器(4)，螺母(5)，墊片(6)，第一鋁板(7)，手柄軸(8)，銷子(9)，鋁殼(10)，面板(11)，塑料件(12)，橡膠墊防松螺絲(13)，應變片固定板(14)，銅螺柱(15)，第二螺絲(16)，手柄環(17)，夾具(18)，手柄(19)，轉接頭(20)，掛鉤(21)，第一電磁閥(22)，第二電磁閥(23)，第三電磁閥(24)，第四電磁閥(25)和第二鋁板(26)，所述鐵環(1)和旋轉吊環(2)固定在稱重傳感器(4)上，第一螺絲(3)和稱重傳感器(4)固定在第一鋁板(7)上，手柄軸(8)貫穿整個鋁殼(10)，手柄軸(8)頂部用墊片(6)、第一鋁板(7)和螺母(5)鎖住，銷子(9)嵌在手柄軸(8)上，鋁殼(10)內設置面板(11)，下面設置塑料件(12)，手柄環(17)通過均勻分布的頂定螺絲固定在手柄軸(8)上，應變片固定板(14)在手柄環(17)上，手柄(19)在手柄環(17)上底部，銅螺柱(15)在應變片固定板(14)和手柄環(17)之間，并用橡膠墊防松螺絲(13)和第二螺絲(16)固定，轉接頭(20)和掛鉤(21)通過螺絲固定在手柄軸(8)底部，第二鋁板(26)固定在鋁殼(10)上，第一電磁閥(22)，第二電磁閥(23)，第三電磁閥(24)，和第四電磁閥(25)分別固定在左/右兩塊第二鋁板(26)上，兩個夾具(18)固定在手柄(19)上。

2.如權利要求1所述的零重力機械手疲勞測試裝置，其特征在于，所述手柄環(17)端面設置為不平整。