[實用新型]一種智能巡檢機器人控制裝置

有效

• 申請號: 201822127491.2
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209394698U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 陳雪嬌;朱俊杰;繆文南;陸兆基
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/02;B25J9/16
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;麥小嬋

本實用新型提出了一種智能巡檢機器人控制裝置，包括：第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、左前輪、右前輪、左后輪、右后輪、驅動模塊、溫度傳感器、攝像頭和控制模塊；第一電機的一端與左前輪連接，另一端與驅動的模塊第一邏輯接口連接，第二電機與左后輪連接，另一端與驅動的模塊第二邏輯接口連接，第三電機與右前輪連接，另一端與驅動的模塊第三邏輯接口連接，第四電機與右后輪連接，另一端與驅動的模塊第四邏輯接口連接；驅動模塊的輸入端與控制模塊的第一輸出端連接，溫度傳感器的輸出端與控制模塊的第一輸入端連接，攝像頭的輸出端與控制模塊的第二輸入端連接。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人領域，尤其涉及一種智能巡檢機器人控制裝置。

背景技術

機器人一直是國內外研究的熱點項目，機器人可以代替人類進行高強度或高危險性工作，以保障人們的生命安全；而在冶煉工業上由于需要對冶煉現場環境進行巡檢，保證設備運行無故障，但由于現場溫度極高，在傳統的巡檢工作中，工作人員全身穿著降溫服在現場進行巡檢，由于現場溫度條件限制，工作人員往往不能長時間巡檢，若降溫服發送破損，工作人員的生命安全將受到威脅；因此，目前極需一種智能的巡檢機器人代替工作人員進行高強度和高危險性的巡檢工作，以保障人們的生命安全。

實用新型內容

本實用新型提供了一種智能巡檢機器人控制裝置，以代替工作人員在溫度極高的冶煉現場進行高強度和高危險性的巡檢工作，以保障人們的生命安全。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種智能巡檢機器人控制裝置，包括：第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、左前輪、右前輪、左后輪、右后輪、驅動模塊、溫度傳感器、攝像頭和控制模塊；

所述第一電機的一端與所述左前輪連接，另一端與所述驅動的模塊第一邏輯接口連接，所述第二電機與所述左后輪連接，另一端與所述驅動的模塊第二邏輯接口連接，所述第三電機與所述右前輪連接，另一端與所述驅動的模塊第三邏輯接口連接，所述第四電機與所述右后輪連接，另一端與所述驅動的模塊第四邏輯接口連接；所述驅動模塊的輸入端與所述控制模塊的第一輸出端連接，所述溫度傳感器的輸出端與所述控制模塊的第一輸入端連接，所述攝像頭的輸出端與所述控制模塊的第二輸入端連接。

作為優選方案，所述驅動模塊為STM32芯片。

作為優選方案，所述溫度傳感器為數字溫度傳感器。

作為優選方案，所述溫度傳感器可以測量-55攝氏度至125攝氏度的溫度。

作為優選方案，所述攝像頭為USB數字攝像頭。

作為優選方案，所述裝置還包括無線模塊，所述無線模塊實現遠程控制機器人的前進、后退、轉向動作，所述無線模塊的通訊接口與所述控制模塊的第三輸入端連接。

作為優選方案，所述無線模塊為WIFI模塊。

作為優選方案，所述裝置還包括報警模塊，所述報警模塊的輸入端與所述控制模塊的第二輸出模塊連接。

作為優選方案，所述報警模塊為聲光報警器。

相比于現有技術，本實用新型實施例具有如下有益效果：

通過溫度傳感器采集溫度數據，結合攝像頭采集圖像信息，控制機器人的前進、后退、轉向動作，可以實現在溫度極高的冶煉現場進行高強度和高危險性的巡檢工作。

附圖說明

圖1：為本實用新型實施例的裝置結構示意圖。

具體實施方式