[實用新型]一種智能巡檢機器人控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822127491.2 | 申請日： | 2018-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN209394698U | 公開（公告）日： | 2019-09-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳雪嬌;朱俊杰;繆文南;陸兆基 | 申請（專利權(quán)）人： | 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人： | 顏希文;麥小嬋 |
| 地址： | 510000 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電機 控制模塊 邏輯接口 驅(qū)動 智能巡檢機器人 輸入端連接 溫度傳感器 攝像頭 控制裝置 驅(qū)動模塊 輸出端 右后輪 右前輪 左后輪 左前輪 本實用新型 輸出端連接 輸入端 | ||
1.一種智能巡檢機器人控制裝置，其特征在于，包括：第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、左前輪、右前輪、左后輪、右后輪、驅(qū)動模塊、溫度傳感器、攝像頭和控制模塊；
所述第一電機的一端與所述左前輪連接，另一端與所述驅(qū)動的模塊第一邏輯接口連接，所述第二電機與所述左后輪連接，另一端與所述驅(qū)動的模塊第二邏輯接口連接，所述第三電機與所述右前輪連接，另一端與所述驅(qū)動的模塊第三邏輯接口連接，所述第四電機與所述右后輪連接，另一端與所述驅(qū)動的模塊第四邏輯接口連接；所述驅(qū)動模塊的輸入端與所述控制模塊的第一輸出端連接，所述溫度傳感器的輸出端與所述控制模塊的第一輸入端連接，所述攝像頭的輸出端與所述控制模塊的第二輸入端連接。
2.如權(quán)利要求1所述的智能巡檢機器人控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動模塊為STM32芯片。
3.如權(quán)利要求1所述的智能巡檢機器人控制裝置，其特征在于，所述溫度傳感器為數(shù)字溫度傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的智能巡檢機器人控制裝置，其特征在于，所述溫度傳感器可以測量-55攝氏度至125攝氏度的溫度。
5.如權(quán)利要求1所述的智能巡檢機器人控制裝置，其特征在于，所述攝像頭為USB數(shù)字?jǐn)z像頭。
6.如權(quán)利要求1所述的智能巡檢機器人控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括無線模塊，所述無線模塊實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制機器人的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向動作，所述無線模塊的通訊接口與所述控制模塊的第三輸入端連接。
7.如權(quán)利要求6所述的智能巡檢機器人控制裝置，其特征在于，所述無線模塊為WIFI模塊。
8.如權(quán)利要求1所述的智能巡檢機器人控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括報警模塊，所述報警模塊的輸入端與所述控制模塊的第二輸出模塊連接。
9.如權(quán)利要求8所述的智能巡檢機器人控制裝置，其特征在于，所述報警模塊為聲光報警器。
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