[實用新型]一種機臂自動折疊裝置及多旋翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822127103.0
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209241314U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭向群;董義兵;白宇龍;徐春升;任守剛;鞠家歡;余猛
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧壯龍無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/06;B64C39/02;B64C1/30
• 代理公司: 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學(xué)文

本實用新型實施例公開一種機臂自動折疊裝置及多旋翼無人機，涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，機臂自動折疊裝置包括第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件、第三驅(qū)動件、固定臂、折疊臂和扣合組件，扣合組件包括套筒和弧形轉(zhuǎn)動扣板，套筒的一端套設(shè)于固定臂的一端，套筒另一端的邊緣沿套筒的軸線延伸形成弧形固定扣板，弧形固定扣板的一側(cè)邊與弧形轉(zhuǎn)動扣板的一側(cè)邊鉸接，弧形固定扣板的另一側(cè)邊、弧形轉(zhuǎn)動扣板的另一側(cè)邊均設(shè)置有至少一個具有通孔的鎖緊塊，折疊臂的一端與弧形固定扣板的內(nèi)側(cè)鉸接，第一驅(qū)動件通過連接組件與弧形轉(zhuǎn)動扣板連接，第二驅(qū)動件與折疊臂的一端鉸接。本實用新型實施例的機臂自動折疊裝置可實現(xiàn)無人機機臂的自動折疊和展開，提高無人機的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機臂自動折疊裝置及多旋翼無人機。

背景技術(shù)

無人機又稱“無人駕駛飛機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對環(huán)境要求低、生存能力強等優(yōu)點。多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊無人機。其通過每個軸上的驅(qū)動裝置驅(qū)動旋翼轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生向上的推力。通過改變不同旋翼之間的相對轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。

雖然現(xiàn)在市場上也出現(xiàn)了一些機臂可折疊的無人機，但是這些無人機機臂的折疊和展開都需要人工手動完成，使用時手動打開機臂，使機臂展開，并使用扣件將機臂固定，使用完畢后打開扣件，再將機臂折疊。這種設(shè)計自動化程度低，大大降低了無人機的工作效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例的目的在于提供一種機臂自動折疊裝置及多旋翼無人機，用以解決現(xiàn)有的無人機的機臂存在無法自動折疊和展開，以及工作效率低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供一種機臂自動折疊裝置，所述機臂自動折疊裝置包括第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件、第三驅(qū)動件、固定臂、折疊臂和扣合組件，所述扣合組件包括套筒和弧形轉(zhuǎn)動扣板，所述套筒的一端套設(shè)于所述固定臂的一端，所述套筒另一端的邊緣沿套筒的軸線延伸形成弧形固定扣板，所述弧形固定扣板的一側(cè)邊與所述弧形轉(zhuǎn)動扣板的一側(cè)邊鉸接，所述弧形固定扣板的另一側(cè)邊、所述弧形轉(zhuǎn)動扣板的另一側(cè)邊均設(shè)置有至少一個具有通孔的鎖緊塊，所述折疊臂的一端與所述弧形固定扣板的內(nèi)側(cè)鉸接，所述第一驅(qū)動件通過連接組件與所述弧形轉(zhuǎn)動扣板連接，所述第二驅(qū)動件與所述折疊臂的一端鉸接；所述第三驅(qū)動件用于通過與所述鎖緊塊配合來控制所述弧形固定扣板與所述弧形轉(zhuǎn)動扣板的打開和鎖閉。

優(yōu)選的，所述連接組件包括第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿的一端與所述弧形固定扣板的外側(cè)鉸接，所述第一連接桿的另一端與所述第二連接桿的一端鉸接，所述第二連接桿的另一端與所述弧形轉(zhuǎn)動扣板的外側(cè)鉸接，所述第一連接桿的中部與所述第一驅(qū)動件鉸接。

優(yōu)選的，第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件、第三驅(qū)動件均為液壓桿或氣壓桿。

優(yōu)選的，所述弧形固定扣板的另一側(cè)邊設(shè)置有兩個所述鎖緊塊，所述弧形轉(zhuǎn)動扣板的另一側(cè)邊設(shè)置有一個所述鎖緊塊，當(dāng)所述弧形固定扣板與所述弧形轉(zhuǎn)動扣板扣合時，三個所述鎖緊塊的通孔處于同一直線上。

優(yōu)選的，所述套筒另一端的端面為斜面。

優(yōu)選的，所述固定臂和所述折疊臂均為碳纖維材質(zhì)。

相對應(yīng)地，本實用新型實施例還提供一種多旋翼無人機，所述多旋翼無人機包括多個機臂自動折疊裝置，所述機臂自動折疊裝置為如上所述的機臂自動折疊裝置。

本實用新型實施例具有如下優(yōu)點：本實用新型實施例的機臂自動折疊裝置，通過使用三個驅(qū)動件分別驅(qū)動折疊臂和弧形轉(zhuǎn)動扣板轉(zhuǎn)動，以及對弧形固定扣板與弧形轉(zhuǎn)動扣板進行鎖閉和解鎖，從而實現(xiàn)無人機機臂的自動折疊和展開，提高無人機的工作效率。