[實用新型]一種機臂自動折疊裝置及多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201822127103.0
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209241314U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 郭向群;董義兵;白宇龍;徐春升;任守剛;鞠家歡;余猛
• 申請（專利權）人: 遼寧壯龍無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/06;B64C39/02;B64C1/30
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學文

1.一種機臂自動折疊裝置，其特征在于，所述機臂自動折疊裝置包括第一驅動件、第二驅動件、第三驅動件、固定臂、折疊臂和扣合組件，所述扣合組件包括套筒和弧形轉動扣板，所述套筒的一端套設于所述固定臂的一端，所述套筒另一端的邊緣沿套筒的軸線延伸形成弧形固定扣板，所述弧形固定扣板的一側邊與所述弧形轉動扣板的一側邊鉸接，所述弧形固定扣板的另一側邊、所述弧形轉動扣板的另一側邊均設置有至少一個具有通孔的鎖緊塊，所述折疊臂的一端與所述弧形固定扣板的內側鉸接，所述第一驅動件通過連接組件與所述弧形轉動扣板連接，所述第二驅動件與所述折疊臂的一端鉸接；所述第三驅動件用于通過與所述鎖緊塊配合來控制所述弧形固定扣板與所述弧形轉動扣板的打開和鎖閉。

2.根據權利要求1所述的機臂自動折疊裝置，其特征在于，所述連接組件包括第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿的一端與所述弧形固定扣板的外側鉸接，所述第一連接桿的另一端與所述第二連接桿的一端鉸接，所述第二連接桿的另一端與所述弧形轉動扣板的外側鉸接，所述第一連接桿的中部與所述第一驅動件鉸接。

3.根據權利要求2所述的機臂自動折疊裝置，其特征在于，第一驅動件、第二驅動件、第三驅動件均為液壓桿或氣壓桿。

4.根據權利要求3所述的機臂自動折疊裝置，其特征在于，所述弧形固定扣板的另一側邊設置有兩個所述鎖緊塊，所述弧形轉動扣板的另一側邊設置有一個所述鎖緊塊，當所述弧形固定扣板與所述弧形轉動扣板扣合時，三個所述鎖緊塊的通孔處于同一直線上。

5.根據權利要求3或4所述的機臂自動折疊裝置，其特征在于，所述套筒另一端的端面為斜面。

6.根據權利要求2、3或4所述的機臂自動折疊裝置，其特征在于，所述固定臂和所述折疊臂均為碳纖維材質。

7.一種多旋翼無人機，所述多旋翼無人機包括多個機臂自動折疊裝置，其特征在于，所述機臂自動折疊裝置為權利要求1至6中任一項權利要求所述的機臂自動折疊裝置。