[實(shí)用新型]一種取料裝置、上下料機(jī)構(gòu)及供料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822126078.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN209328870U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊波;沈杰;李波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市矽電半導(dǎo)體設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/677
• 分類號(hào): H01L21/677;H01L21/683
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種取料裝置，其特征在于：所述取料裝置（20）包括，

安裝板（21）；

第一調(diào)節(jié)部（22），通過第一滑軌連接于安裝板（21），第一滑軌限定第一調(diào)節(jié)部（22）沿第一方向a運(yùn)動(dòng)；

第二調(diào)節(jié)部（23），通過第二滑軌連接于第一調(diào)節(jié)部（22），第二滑軌限定第二調(diào)節(jié)部（23）相對(duì)于第一調(diào)節(jié)部（22）沿第一方向a運(yùn)動(dòng)；所述第二調(diào)節(jié)部（23）安裝有取料部（24）；

所述第一調(diào)節(jié)部（22）安裝有第一滾輪（221）和第二滾輪（222），所述第一滾輪（221）和第二滾輪（222）通過第一皮帶（223）連接，所述第一滾輪（221）和第二滾輪（222）之間為第一皮帶（223）第一傳動(dòng)部分和第二傳動(dòng)部分；第一皮帶（223）第一傳動(dòng)部分通過第一固定部（224）固定于安裝板（21），第一皮帶（223）第二傳動(dòng)部分通過第二固定部（231）固定于第二調(diào)節(jié)部（23）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于：所述第一皮帶（223）為同步帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于：所述取料裝置（20）包括第一驅(qū)動(dòng)部（25），所述第一驅(qū)動(dòng)部（25）包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（251）、從動(dòng)輪（252）和第二皮帶（253），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（251）和從動(dòng)輪（252）安裝于安裝板（21），所述第二皮帶（253）連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)（251）輸出軸和從動(dòng)輪（252）；所述第二皮帶（253）一側(cè)固定于第一調(diào)節(jié)部（22）。

4.一種包括權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述取料裝置的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上下料機(jī)構(gòu)（100）包括豎直調(diào)節(jié)部（30）；

所述豎直調(diào)節(jié)部（30）包括第一機(jī)架（31）、豎直導(dǎo)軌（32）和豎直絲桿（33）；所述豎直導(dǎo)軌（32）連接于取料裝置（20）和第一機(jī)架（31），使取料裝置（20）能夠相對(duì)于第一機(jī)架（31）沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；所述豎直絲桿（33）連接于取料裝置（20）和第一機(jī)架（31），通過所述豎直絲桿（33）的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述取料裝置（20）沿豎直導(dǎo)軌（32）運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上下料機(jī)構(gòu)（100）包括第二驅(qū)動(dòng)部（34），所述第二驅(qū)動(dòng)部（34）安裝于第一機(jī)架（31），所述第二驅(qū)動(dòng)部（34）輸出軸連接所述豎直絲桿（33）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一方向a為水平方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上下料機(jī)構(gòu)（100）包括第一水平調(diào)節(jié)部（40）；所述第一水平調(diào)節(jié)部（40）包括底板（41）、水平導(dǎo)軌（42）和水平絲桿（43），所述水平導(dǎo)軌（42）連接于底板（41）和第一機(jī)架（31）；水平絲桿（43）連接于底板（41）和第一機(jī)架（31），轉(zhuǎn)動(dòng)所述水平絲桿（43）驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)架（31）相對(duì)于底板（41）沿水平導(dǎo)軌（42）第二方向b運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二方向b垂直于第一方向a。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水平絲桿（43）連接有第三驅(qū)動(dòng)部（44），所述第三驅(qū)動(dòng)部（44）安裝于底板（41）。

10.一種供料系統(tǒng)，其特征在于：所述供料系統(tǒng)（200）包括權(quán)利要求4-9任意一項(xiàng)所述的上下料機(jī)構(gòu)（100）。