[實用新型]一種用于堆垛機器人的運動控制機構

有效

• 申請號: 201822126059.1
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209291549U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 韓東;李衛君
• 申請（專利權）人: 浙江邁睿機器人有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種用于堆垛機器人的運動控制機構，其特征在于，包括：堆垛機器人底盤，對稱裝配在所述堆垛機器人底盤上并形成差速驅動的驅動輪驅動組件，通過電機座配合安裝在堆垛機器人底盤上的第一電機，連接于所述第一電機的第一同步帶輪，繞過所述第一同步帶輪的第一同步帶，通過第一同步帶驅動轉動的旋轉控制組件，固定在所述旋轉控制組件上的讀碼相機。

2.根據權利要求1所述的一種用于堆垛機器人的運動控制機構，其特征在于，所述第一同步帶連接有第一張緊輪。

3.根據權利要求1所述的一種用于堆垛機器人的運動控制機構，其特征在于，所述驅動輪驅動組件組成有：驅動輪，第二電機，連接于所述第二電機的減速機，連接于所述減速機兩側的第二同步帶輪，連接于驅動輪兩側的第三同步帶輪，連接傳動于所述第二同步帶輪、第三同步帶輪之間的第二同步帶。

4.根據權利要求3所述的一種用于堆垛機器人的運動控制機構，其特征在于，所述減速機、驅動輪兩側設置有腹板，腹板上固定有連接第二同步帶的第二張緊輪。

5.根據權利要求1所述的一種用于堆垛機器人的運動控制機構，其特征在于，所述旋轉控制組件組成有：安裝在堆垛機器人底盤上的旋轉控制外殼，安裝在旋轉控制外殼上并固定讀碼相機的讀碼相機固定座，內圈端面安裝在旋轉控制外殼上的回轉支撐，連接于回轉支撐的旋轉平臺，安裝于旋轉平臺上并連接于所述第一同步帶的第四同步帶輪，連接于第四同步帶輪的從動輪。

6.根據權利要求5所述的一種用于堆垛機器人的運動控制機構，其特征在于，所述從動輪通過從動輪安裝架配合安裝在旋轉平臺上。

7.根據權利要求1所述的一種用于堆垛機器人的運動控制機構，其特征在于，還包括：安裝在所述讀碼相機上的讀碼相機罩。

8.根據權利要求7所述的一種用于堆垛機器人的運動控制機構，其特征在于，還包括：安裝在讀碼相機罩上的光電開關，光電開關遮擋片。