[實用新型]一種復合型磁帶電磁AGV導引系統裝置

有效

• 申請號: 201822125872.7
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209070370U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 楊文華;楊進;張獻軍;李元勇;韓德昱;楊保龍;洪飛;馬賢朋;錢鴻順;陳俊梅;李志濤;吳茂華;寇邵波
• 申請（專利權）人: 云南昆船智能裝備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

1.一種復合型磁帶電磁AGV導引系統裝置，其特征在于，包括殼體(5)，置于殼體(5)內部的電磁導引機構(1)，磁帶導引機構(2)以及通訊總線(3)，所述電磁導引機構(1)通過通訊總線(3)和磁帶導引機構(2)相互連接；所述殼體(5)的兩相對的內側側壁上開設有安裝若干組插槽(4)，電磁導引機構(1)和磁帶導引機構(2)依次按上下層插入在插槽(4)內，電磁導引機構(1)通過固定螺釘(6)安裝在殼體(5)底部，磁帶導引機構(2)通過螺釘安裝固定在電磁導引機構(1)上方，所述電磁導引機構(1)的邊緣部安裝有電源及通訊插板(7)和狀態指示燈組(8)，所述殼體(5)的側壁上相對于電源及通訊插板(7)和狀態指示燈組(8)的部位開設有開口，電源及通訊插板(7)和狀態指示燈組(8)外露在殼體(5)側壁外。

2.根據權利要求1所述的復合型磁帶電磁AGV導引系統裝置，其特征在于，所述殼體(5)的底板于前后兩端處設有延伸段(10)，每段延伸段(10)上均開設有安裝開孔(9)。

3.根據權利要求1所述的復合型磁帶電磁AGV導引系統裝置，其特征在于，所述電磁導引機構(1)包括：主CPU模塊(12)，以及和主CPU模塊(12)相連接的電感線圈模塊(11)、信號選擇模塊(13)、電源模塊、信號輸出模塊(14)、狀態指示模塊(15)、電磁導引存儲模塊(16)、第一總線接口模塊(17)，所述電源及通訊插板(7)連接至電源模塊和信號輸出模塊(14)。

4.根據權利要求3所述的復合型磁帶電磁AGV導引系統裝置，其特征在于，所述磁帶導引機構(2)包括：次CPU模塊(22)，以及與次CPU模塊(22)相連接的霍爾器件(21)、磁帶導引存儲模塊(23)、第二總線接口模塊(24)，所述第二總線接口模塊(24)通過通訊總線(3)連接至第一總線接口模塊(17)。