[實(shí)用新型]一種機(jī)器人焊接拼裝專機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822125376.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN209223485U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張正峰;陳天歌;胡曉光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 九眾九機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 陳文爽

本實(shí)用新型提出了一種機(jī)器人焊接拼裝專機(jī)，用以解決工件的放置位置容易不準(zhǔn)確以及工作人員無法獲知工件是否已經(jīng)定位準(zhǔn)確的問題，包括點(diǎn)焊架體以及定位架體；所述定位架體上設(shè)置有壓緊定位機(jī)構(gòu)，定位架體上還設(shè)置有吸附定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，吸附定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括吸附機(jī)構(gòu)以及定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，吸附機(jī)構(gòu)包括電吸盤。本實(shí)用新型通過在點(diǎn)焊架體上設(shè)置壓緊定位機(jī)構(gòu)以及在定位架體上設(shè)置吸附定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)的方式，使得工件能夠準(zhǔn)確地定位到點(diǎn)焊架體上方，并由吸附機(jī)構(gòu)中的電吸盤對(duì)工件進(jìn)行吸附定位，再由定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)工件的定位位置進(jìn)行檢測(cè)，使得工作人員能夠獲知工件是否處于準(zhǔn)確定位狀態(tài)，從而大大地提高了工件的拼裝和焊接效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及定位裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)器人焊接拼裝專機(jī)。

背景技術(shù)

在制造大型設(shè)備工件時(shí)，由于體積較大會(huì)分段加工，加工完成后需進(jìn)行焊接拼裝。傳統(tǒng)的拼裝方法直接將工件放置在一固定裝置內(nèi)部，然后沿著焊縫進(jìn)行焊接。但是，當(dāng)工件的放置位置不準(zhǔn)確時(shí)，會(huì)造成焊接工藝出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致焊接件的整體質(zhì)量下降；且工作人員無法獲知工件是否已經(jīng)定位準(zhǔn)確，導(dǎo)致每次進(jìn)行工件定位時(shí)需要測(cè)量尺進(jìn)行定位檢測(cè)，十分不便，大大地降低了焊接效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提出一種機(jī)器人焊接拼裝專機(jī)，以解決工件的放置位置容易不準(zhǔn)確以及工作人員無法獲知工件是否已經(jīng)定位準(zhǔn)確的問題，以達(dá)到進(jìn)行工件的高效焊接。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種機(jī)器人焊接拼裝專機(jī)，包括用于進(jìn)行機(jī)器人焊接作業(yè)的點(diǎn)焊架體以及設(shè)置在點(diǎn)焊架體上方的定位架體；所述定位架體上設(shè)置有用于將工件上下壓緊定位到點(diǎn)焊架體上的壓緊定位機(jī)構(gòu)，定位架體上還設(shè)置有吸附定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，吸附定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于將工件前后左右進(jìn)行吸附定位的吸附機(jī)構(gòu)以及用于檢測(cè)工件前后左右定位狀態(tài)的定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，吸附機(jī)構(gòu)包括通過電吸盤固定架體設(shè)置在定位架體上用于在通電狀態(tài)下產(chǎn)生磁力對(duì)工件進(jìn)行吸附的電吸盤；所述定位架體包括頂架以及通過立柱與頂架固定連接并設(shè)置在點(diǎn)焊架體上的橫向底板；所述壓緊定位機(jī)構(gòu)包括頂料板、分別設(shè)置在頂料板底端用于將工件頂部左右兩端進(jìn)行卡持的兩上定位板以及通過定位底板設(shè)置在點(diǎn)焊架體上用于將工件底部左右兩端進(jìn)行卡持的兩下定位板，頂料板的上方設(shè)置有與頂料板固定連接用于驅(qū)動(dòng)頂料板和上定位板對(duì)工件進(jìn)行壓緊作業(yè)的下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案，所述下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活塞桿端與頂料板固定連接的液壓油缸以及設(shè)置在點(diǎn)焊架體底部并通過管路與液壓油缸連接用于控制液壓油缸動(dòng)作的液壓?jiǎn)卧?/p>

進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案，所述頂架與頂料板之間設(shè)置有用于頂料板在下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下起到導(dǎo)向作用的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括固定設(shè)置在頂架底端上的導(dǎo)柱固定座以及活動(dòng)穿過頂架和導(dǎo)柱固定座且底端與頂料板固定連接的導(dǎo)柱。

進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案，所述上定位板和下定位板上均開設(shè)有用于將工件的邊板進(jìn)行卡持的槽口。

進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案，所述定位架體的立柱內(nèi)側(cè)沿豎直方向上設(shè)置有多個(gè)用于對(duì)工件的左側(cè)板進(jìn)行對(duì)齊定位的支撐墊管。

進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案，所述電吸盤包括用于對(duì)工件的中部板進(jìn)行吸附的電吸盤a和用于對(duì)工件的左側(cè)板進(jìn)行吸附的電吸盤b，電吸盤a設(shè)置在與立柱固定連接的電吸盤固定架體a上，電吸盤b設(shè)置在與支撐墊管固定連接的電吸盤固定架體b上。

進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案，所述定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在電吸盤固定架體a上用于對(duì)工件的中部板的定位位置進(jìn)行檢測(cè)的接近開關(guān)a、設(shè)置在電吸盤固定架體 a上用于對(duì)工件的右側(cè)板的定位位置進(jìn)行檢測(cè)的接近開關(guān)b以及設(shè)置在電吸盤固定架體b上用于對(duì)工件的左側(cè)板的定位位置進(jìn)行檢測(cè)的接近開關(guān)c。

進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案，所述點(diǎn)焊架體的下方設(shè)置有用于將裝置整體支撐到地面上的接地腳。

采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果為：