[實用新型]一種機器人焊接拼裝專機

有效

• 申請號: 201822125376.1
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209223485U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 張正峰;陳天歌;胡曉光
• 申請（專利權）人: 九眾九機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 陳文爽

1.一種機器人焊接拼裝專機，其特征在于：包括用于進行機器人焊接作業的點焊架體(1)以及設置在點焊架體(1)上方的定位架體(2)；所述定位架體(2)上設置有用于將工件(6)上下壓緊定位到點焊架體(1)上的壓緊定位機構(3)，定位架體(2)上還設置有吸附定位檢測機構(4)，吸附定位檢測機構(4)包括用于將工件前后左右進行吸附定位的吸附機構(41)以及用于檢測工件前后左右定位狀態的定位檢測機構(42)，吸附機構(41)包括通過電吸盤固定架體設置在定位架體(2)上用于在通電狀態下產生磁力對工件進行吸附的電吸盤；所述定位架體(2)包括頂架(21)以及通過立柱(22)與頂架(21)固定連接并設置在點焊架體(1)上的橫向底板(23)；所述壓緊定位機構(3)包括頂料板(32)、分別設置在頂料板(32)底端用于將工件(6)頂部左右兩端進行卡持的兩上定位板(35)以及通過定位底板(37)設置在點焊架體(1)上用于將工件(6)底部左右兩端進行卡持的兩下定位板(36)，頂料板(32)的上方設置有與頂料板(32)固定連接用于驅動頂料板(32)和上定位板(35)對工件進行壓緊作業的下壓驅動機構。

2.根據權利要求1所述的一種機器人焊接拼裝專機，其特征在于：所述下壓驅動機構包括活塞桿端與頂料板(32)固定連接的液壓油缸(31)以及設置在點焊架體(1)底部并通過管路與液壓油缸(31)連接用于控制液壓油缸(31)動作的液壓單元。

3.根據權利要求1所述的一種機器人焊接拼裝專機，其特征在于：所述頂架(21)與頂料板(32)之間設置有用于頂料板(32)在下壓驅動機構驅動下起到導向作用的導向結構。

4.根據權利要求3所述的一種機器人焊接拼裝專機，其特征在于：所述導向結構包括固定設置在頂架(21)底端上的導柱固定座(34)以及活動穿過頂架(21)和導柱固定座(34)且底端與頂料板(32)固定連接的導柱(33)。

5.根據權利要求1所述的一種機器人焊接拼裝專機，其特征在于：所述上定位板(35)和下定位板(36)上均開設有用于將工件的邊板進行卡持的槽口。

6.根據權利要求1所述的一種機器人焊接拼裝專機，其特征在于：所述定位架體(2)的立柱(22)內側沿豎直方向上設置有多個用于對工件的左側板進行對齊定位的支撐墊管(5)。

7.根據權利要求5所述的一種機器人焊接拼裝專機，其特征在于：所述電吸盤包括用于對工件的中部板進行吸附的電吸盤a(412)和用于對工件的左側板進行吸附的電吸盤b(414)，電吸盤a(412)設置在與立柱(22)固定連接的電吸盤固定架體a(411)上，電吸盤b(414)設置在與支撐墊管(5)固定連接的電吸盤固定架體b(413)上。

8.根據權利要求6所述的一種機器人焊接拼裝專機，其特征在于：所述定位檢測機構(42)包括設置在電吸盤固定架體a(411)上用于對工件的中部板的定位位置進行檢測的接近開關a(421)、設置在電吸盤固定架體a(411)上用于對工件的右側板的定位位置進行檢測的接近開關b(422)以及設置在電吸盤固定架體b(413)上用于對工件的左側板的定位位置進行檢測的接近開關c(423)。

9.根據權利要求1所述的一種機器人焊接拼裝專機，其特征在于：所述點焊架體(1)的下方設置有用于將裝置整體支撐到地面上的接地腳(11)。