[實用新型]一種基于視覺裝置的自動張拉系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822124929.1
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209491187U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周光輝;李向峰;李創(chuàng)功;靳黎明;任文權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 汝州鄭鐵三佳水泥制品有限公司
• 主分類號: B21C1/16
• 分類號: B21C1/16;B21C51/00
• 代理公司: 鄭州明德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41152
• 代理人: 李艷玲;郭麗娜

本實用新型屬于預(yù)應(yīng)力鋼筋張拉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于視覺裝置的自動張拉系統(tǒng)，包括輸送機構(gòu)和張拉機構(gòu)，輸送機構(gòu)和張拉機構(gòu)依次安裝在基座上，張拉機構(gòu)包括機殼和升降裝置，機殼通過升降裝置安裝在基座上設(shè)置的滑軌上，靠近輸送機構(gòu)的機殼上安裝有視覺傳感器接收端，輸送機構(gòu)上設(shè)置有與視覺傳感器接收端匹配使用的視覺傳感器發(fā)射端.本實用新型的技術(shù)方案通過在鋼模上方設(shè)置讀取傳感器來自動識別鋼模編號，進(jìn)而處理器根據(jù)編號調(diào)用想用的張拉程序，對鋼模內(nèi)的鋼筋進(jìn)行張拉，大大提高了張拉的控制精度和張拉效果；通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)套和第一伺服電機，來實現(xiàn)對張拉緊固螺母的自動擰緊，在第一伺服電機的主軸上連接有扭矩傳感器來檢測旋轉(zhuǎn)套所受到的扭力，來自動判斷張拉力的大小和張拉效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于預(yù)應(yīng)力鋼筋張拉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于視覺裝置的自動張拉系統(tǒng)。

背景技術(shù)

預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)技術(shù)已在我國鐵路、高層建筑、橋梁、廠房和大跨度梁等工業(yè)建筑領(lǐng)域取得廣泛的應(yīng)用，關(guān)于預(yù)應(yīng)力施工配套機具的研制，我國于1993年頒布了相應(yīng)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，預(yù)應(yīng)力用液壓千斤頂和電動油泵的設(shè)計、生產(chǎn)一直沿襲以前的技術(shù)工藝，在使用和維護(hù)的過程中，越發(fā)顯示出其不足之處，這種傳統(tǒng)的預(yù)應(yīng)力張拉工藝存在諸多缺陷，如預(yù)應(yīng)力損失較大，張拉作業(yè)較粗放，難以實現(xiàn)張拉力值得均勻性，不能及時發(fā)現(xiàn)隱患等。

隨著80年代計算機的普及，預(yù)應(yīng)力鋼筋自動張拉系統(tǒng)有了長足的發(fā)展，系統(tǒng)采用計算機（PLC）控制電動油泵操作液壓千斤頂及相關(guān)附屬金屬構(gòu)件油路組成，控制精度達(dá)到了要求；其相關(guān)液壓及機械操作還需要人工操作，因張拉壓力大，張拉絲杠斷裂傷人事故時有發(fā)生，操作安全性及人為控制誤差難以保證。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于一種基于視覺裝置的自動張拉系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有張拉系統(tǒng)相關(guān)液壓及機械操作還需要人工操作，存在因張拉壓力大，張拉絲杠斷裂傷人事故時有發(fā)生，操作安全性及人為控制誤差難以保證等問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供一種基于視覺裝置的自動張拉系統(tǒng)，包括輸送機構(gòu)和張拉機構(gòu)，輸送機構(gòu)和張拉機構(gòu)依次安裝在基座上，所述張拉機構(gòu)包括機殼和升降裝置，機殼通過升降裝置安裝在基座上設(shè)置的滑軌上，靠近輸送機構(gòu)的機殼上安裝有視覺傳感器接收端，輸送機構(gòu)上設(shè)置有與視覺傳感器接收端匹配使用的視覺傳感器發(fā)射端；所述機殼的端板上水平的安裝有液壓千斤頂，液壓千斤頂?shù)膶?dǎo)桿通過聯(lián)軸器與設(shè)置在機殼內(nèi)的張拉絲杠旋緊螺母相連；機殼的另一端內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套與張拉絲杠旋緊螺母同軸設(shè)置；在機殼的上側(cè)壁外側(cè)分別安裝有第二伺服電機和第一伺服電機，第二伺服電機的主軸通過皮帶與張拉絲杠旋緊螺母相連，第一伺服電機的主軸上安裝有扭矩傳感器，扭矩傳感器的轉(zhuǎn)軸通過皮帶與旋轉(zhuǎn)套連接。

進(jìn)一步地，所述輸送機構(gòu)包括基座和安裝在基座上的輥軸，輥軸排布在基座上，在輥軸上設(shè)置有鋼模，鋼模內(nèi)安裝有鋼筋，鋼模端部設(shè)置有張拉絲杠，張拉絲杠上設(shè)置有張拉緊固螺母；鋼模下方的基座上還設(shè)置有限位器和視覺傳感器發(fā)射端。

進(jìn)一步地，所述鋼模上設(shè)置有編號，鋼模上方正對編號的位置設(shè)置有讀取傳感器。

進(jìn)一步地，所述升降裝置包括四臺升降伺服電機，升降伺服電機的頂端與機殼連接，升降伺服電機的底部通過滑塊安裝在滑軌上。

進(jìn)一步地，所述升降裝置在水平伺服電機的驅(qū)動下沿著滑軌水平移動，水平伺服電機安裝在基座上，水平伺服電機的主軸與傳動絲杠連接，傳動絲杠與升降裝置連接。

進(jìn)一步地，所述聯(lián)軸器上方的機殼上安裝有位移傳感器。