[實用新型]一種基于視覺裝置的自動張拉系統

有效

• 申請號: 201822124929.1
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209491187U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 周光輝;李向峰;李創功;靳黎明;任文權
• 申請（專利權）人: 汝州鄭鐵三佳水泥制品有限公司
• 主分類號: B21C1/16
• 分類號: B21C1/16;B21C51/00
• 代理公司: 鄭州明德知識產權代理事務所(普通合伙) 41152
• 代理人: 李艷玲;郭麗娜

1.一種基于視覺裝置的自動張拉系統，包括輸送機構和張拉機構，輸送機構和張拉機構依次安裝在基座上，其特征在于：所述張拉機構包括機殼和升降裝置，機殼通過升降裝置安裝在基座上設置的滑軌上，靠近輸送機構的機殼上安裝有視覺傳感器接收端，輸送機構上設置有與視覺傳感器接收端匹配使用的視覺傳感器發射端；所述機殼的端板上水平的安裝有液壓千斤頂，液壓千斤頂的導桿通過聯軸器與設置在機殼內的張拉絲杠旋緊螺母相連；機殼的另一端內安裝有旋轉套，旋轉套與張拉絲杠旋緊螺母同軸設置；在機殼的上側壁外側分別安裝有第二伺服電機和第一伺服電機，第二伺服電機的主軸通過皮帶與張拉絲杠旋緊螺母相連，第一伺服電機的主軸上安裝有扭矩傳感器，扭矩傳感器的轉軸通過皮帶與旋轉套連接。

2.根據權利要求1所述的基于視覺裝置的自動張拉系統，其特征在于：所述輸送機構包括基座和安裝在基座上的輥軸，輥軸排布在基座上，在輥軸上設置有鋼模，鋼模內安裝有鋼筋，鋼模端部設置有張拉絲杠，張拉絲杠上設置有張拉緊固螺母；鋼模下方的基座上還設置有限位器和視覺傳感器發射端。

3.根據權利要求2所述的基于視覺裝置的自動張拉系統，其特征在于：所述鋼模上設置有編號，鋼模上方正對編號的位置設置有讀取傳感器。

4.根據權利要求1所述的基于視覺裝置的自動張拉系統，其特征在于：所述升降裝置包括四臺升降伺服電機，升降伺服電機的頂端與機殼連接，升降伺服電機的底部通過滑塊安裝在滑軌上。

5.根據權利要求4所述的基于視覺裝置的自動張拉系統，其特征在于：所述升降裝置在水平伺服電機的驅動下沿著滑軌水平移動，水平伺服電機安裝在基座上，水平伺服電機的主軸與傳動絲杠連接，傳動絲杠與升降裝置連接。

6.根據權利要求1所述的基于視覺裝置的自動張拉系統，其特征在于：所述聯軸器上方的機殼上安裝有位移傳感器。