[實用新型]一種海洋垃圾自動清理水面船系統

有效

• 申請號: 201822123204.0
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209454949U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 史劍光
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

本實用新型公開了一種海洋垃圾自動清理水面船系統，系統包括母船一艘和子船若干艘，母船包括太陽能發電板若干個、天線、視覺靶標若干個、通道若干個、推進器若干個、重塊若干個、水泵、垃圾傾倒機構、垃圾池、停靠平臺和防水電子艙；視覺靶標和通道設置在母船的側面，視覺靶標引導子船回塢入通道；通道內設置有停靠平臺，子船回塢入通道后在停于停靠平臺；停靠平臺上方設置有垃圾傾倒機構，將子船內的垃圾搜集框提起到垃圾池上方并進行傾倒。本實用新型采用自動控制和無線充電技術，以實現對子船的控制、子船垃圾回收、海面狀況的識別、子船充電，無需人力干預，實用性強。

技術領域

本實用新型屬于海洋領域，特別涉及一種海洋垃圾自動清理水面船系統。

背景技術

目前，人類生產、生活活動產生的海洋漂浮塑料已經成為破壞海洋生態系統的重要元兇，清理海洋漂浮垃圾刻不容緩。然而，由于海洋空間巨大，用現有的技術清理海洋垃圾需要花費巨大的人力物力，困難重重。本實用新型公開了一種全新全自動的海洋垃圾清理系統，該系統由水面垃圾自動清理母船和子船組成。母船上可以停靠多艘子船，子船負責搜集漂浮塑料，搜集完成后，返回母船將漂浮塑料集中到母船的垃圾池中。母船和子船均能夠全自動運行。通過該系統，能夠長期、有效的清理海洋漂浮塑料，特別適用于海洋零散漂浮塑料的清理。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種海洋垃圾自動清理水面船系統，采用自動控制和無線充電技術，以實現對子船的控制、子船垃圾回收、海面狀況的識別、子船充電，無需人力干預，實用性強。

為達到上述目的，本實用新型提供了一種海洋垃圾自動清理水面船系統，包括母船一艘和子船若干艘，其特征在于，母船包括太陽能發電板若干個、天線、視覺靶標若干個、通道若干個、推進器若干個、重塊若干個、水泵、垃圾傾倒機構、垃圾池、停靠平臺和防水電子艙；

所述太陽能發電板若干個設置在母船的頂部，對母船的其他部分和子船供電；

所述天線設置在母船的頂部，接收和發送無線信號；

所述視覺靶標設置在母船的側面，所述通道亦設置在母船的側面，視覺靶標的下方，視覺靶標引導子船回塢入通道；

所述通道內設置有停靠平臺，子船回塢入通道后在停于停靠平臺；停靠平臺上方設置有垃圾傾倒機構，將子船內的垃圾搜集框提起到所述垃圾池上方并進行傾倒；

所述推進器設置在母船的一面，用于推動母船；所述重塊和氣囊設置在母船的下方，用于調節母船的浮力；

所述水泵設置在垃圾池的底部，用于排出垃圾池中侵入的海水；

所述防水電子艙設置在母船內部，其中設置電池和控制電路。

優選地，所述垃圾傾倒機構包括導軌和裝夾部，裝夾部將子船內的垃圾搜集框夾持，導軌將夾持住的垃圾搜集框提起至垃圾池的上方，裝夾部將垃圾搜集框翻轉，使其中的垃圾傾倒入垃圾池。

優選地，所述垃圾池和母船之間設置第一固定機構，松開第一固定機構，垃圾池從母船脫離。

優選地，所述停靠平臺上設置第二固定機構，對子船進行固定；停靠平臺還設置有無線電能傳輸線圈，能夠對停靠的子船進行無線充電。

優選地，所述母船和子船均設置GPS裝置和電子羅盤，獲取實時位置和航向角。

優選地，所述母船上還設置有震動監測裝置，在海面風浪大于設定閾值時，回收子船，關閉通道門和進入自我保護狀態。