[實(shí)用新型]一種海洋垃圾自動(dòng)清理水面船系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822123204.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN209454949U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史劍光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B63B35/32
• 分類號(hào): B63B35/32
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng)

1.一種海洋垃圾自動(dòng)清理水面船系統(tǒng)，包括母船一艘和子船若干艘，其特征在于，母船包括太陽(yáng)能發(fā)電板若干個(gè)、天線、視覺(jué)靶標(biāo)若干個(gè)、通道若干個(gè)、推進(jìn)器若干個(gè)、重塊若干個(gè)、水泵、垃圾傾倒機(jī)構(gòu)、垃圾池、停靠平臺(tái)和防水電子艙；

所述太陽(yáng)能發(fā)電板若干個(gè)設(shè)置在母船的頂部，對(duì)母船的天線、視覺(jué)靶標(biāo)若干個(gè)、通道若干個(gè)、推進(jìn)器若干個(gè)、重塊若干個(gè)、水泵、垃圾傾倒機(jī)構(gòu)、垃圾池、停靠平臺(tái)、防水電子艙和子船供電；

所述天線設(shè)置在母船的頂部，接收和發(fā)送無(wú)線信號(hào)；

所述視覺(jué)靶標(biāo)設(shè)置在母船的側(cè)面，所述通道亦設(shè)置在母船的側(cè)面，視覺(jué)靶標(biāo)的下方，視覺(jué)靶標(biāo)引導(dǎo)子船回塢入通道；

所述通道內(nèi)設(shè)置有停靠平臺(tái)，子船回塢入通道后在停于停靠平臺(tái)；停靠平臺(tái)上方設(shè)置有垃圾傾倒機(jī)構(gòu)，將子船內(nèi)的垃圾搜集框提起到所述垃圾池上方并進(jìn)行傾倒；

所述推進(jìn)器設(shè)置在母船的一面，用于推動(dòng)母船；所述重塊和氣囊設(shè)置在母船的下方，用于調(diào)節(jié)母船的浮力；

所述水泵設(shè)置在垃圾池的底部，用于排出垃圾池中侵入的海水；

所述防水電子艙設(shè)置在母船內(nèi)部，其中設(shè)置電池和控制電路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述垃圾傾倒機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和裝夾部，裝夾部將子船內(nèi)的垃圾搜集框夾持，導(dǎo)軌將夾持住的垃圾搜集框提起至垃圾池的上方，裝夾部將垃圾搜集框翻轉(zhuǎn)，使其中的垃圾傾倒入垃圾池。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述垃圾池和母船之間設(shè)置第一固定機(jī)構(gòu)，松開第一固定機(jī)構(gòu)，垃圾池從母船脫離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述停靠平臺(tái)上設(shè)置第二固定機(jī)構(gòu)，對(duì)子船進(jìn)行固定；停靠平臺(tái)還設(shè)置有無(wú)線電能傳輸線圈，能夠?qū)ν？康淖哟M(jìn)行無(wú)線充電。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述母船和子船均設(shè)置GPS裝置和電子羅盤，獲取實(shí)時(shí)位置和航向角。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述母船上還設(shè)置有震動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置，在海面風(fēng)浪大于設(shè)定閾值時(shí)，回收子船，關(guān)閉通道門和進(jìn)入自我保護(hù)狀態(tài)。