[實用新型]一種條形物料轉移裝置

有效

• 申請號: 201822122375.1
• 申請日: 2018-12-15
• 公開（公告）號: CN209352208U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 劉文宇;張勝林;古碩術
• 申請（專利權）人: 佛山市勇宇自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/82
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張宏威

本實用新型涉及自動化設備領域，尤其是一種條形物料轉移裝置，包括運轉機構和若干組轉移機構，所述運轉機構包括伺服電機和傳動桿，所述傳動桿與伺服電機的驅動軸活動連接；所述轉移機構包括通過軸承與傳動桿活動連接的安裝座和對應固定在傳動桿上的托料板，所述托料板的一側設有真空氣缸，真空氣缸安裝有用于吸附待轉移條形物料的吸盤；所述安裝座設有用于推正待轉移條形物料的推位氣缸，推位氣缸的活動端指向條形物料的來料方向。本實用新型通過伺服電機控制翻轉和氣缸推動對齊位置，有效提高條形物料的轉移效率，避免人工操作的風險，減少了人力，降低生產成本，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，尤其是一種條形物料轉移裝置。

背景技術

現有條形物料傳送設備在上料或轉移，尤其是對長度較長的管材或條形型材進行上料或轉移時，常采用人工或機械手將條形物料移動至所需轉移區域上，然后進行下一步加工。該過程中，人工轉移需要較多的人力，且效率較低，影響整體的生產效率，使用機械手轉移會提高生產成本，且維修難度大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有條形物料傳送設備在上料或轉移時需要人工或機械手操作的缺陷，提供一種結構簡單且自動化程度高的條形物料轉移裝置。

本實用新型的技術方案：

一種條形物料轉移裝置，包括運轉機構和若干組轉移機構，所述運轉機構包括伺服電機和傳動桿，所述傳動桿與伺服電機的驅動軸活動連接；所述轉移機構包括通過軸承與傳動桿活動連接的安裝座和對應固定在傳動桿上的托料板，所述托料板的一側設有真空氣缸，真空氣缸安裝有用于吸附待轉移條形物料的吸盤；所述安裝座設有用于推正待轉移條形物料的推位氣缸，推位氣缸的活動端指向條形物料的來料方向。

作為優選，所述推位氣缸的活動端上設有加長調位結構，所述加長調位結構包括固定在推位氣缸活動端上的聯接塊，還包括設置在聯接塊兩側的頂板。

進一步的，所述托料板、吸盤和頂板位于同一水平高度。

作為優選，所述伺服電機設有用于監測托料板活動情況的激光傳感器以及傳感器安裝板，傳感器安裝板開有用于釋出激光的板縫。

進一步的，所述傳動桿上固定有扇形的傳感器觸發板，所述傳感器觸發板位于激光傳感器的可照射范圍內。

本實用新型的有益效果：通過伺服電機控制翻轉和氣缸推動對齊位置，有效提高條形物料的轉移效率，避免人工操作的風險，減少了人力，降低生產成本，提高生產效率。

附圖說明

圖1：本實用新型結構示意圖。

圖2：圖1中A區域的結構示意圖。

圖3：推位氣缸結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清晰，下面將結合附圖，對本實用新型作進一步的描述。

請參閱圖1-2所示，本實用新型公開一種條形物料轉移裝置，包括運轉機構和若干組轉移機構，運轉機構包括伺服電機1和傳動桿2，傳動桿2與伺服電機1的驅動軸活動連接；轉移機構包括通過軸承與傳動桿2活動連接的安裝座3和對應固定在傳動桿2上的托料板4，托料板4的一側設有真空氣缸5，真空氣缸5安裝有用于吸附待轉移條形物料的吸盤6，真空氣缸5控制吸盤6吸附或松開，在轉移條形物料過程中，真空氣缸5控制吸盤6吸附條形物料，固定條形物料并開始轉移，轉移后控制吸盤6松開，完成轉移。安裝座3設有用于推正待轉移條形物料的推位氣缸7，推位氣缸7的活動端指向條形物料的來料方向，通過反向推動條形物料來調整待轉移條形物料的位置，推位氣缸7的活動端指向條形物料的來料方向。