[實用新型]一種條形物料轉移裝置有效
| 申請號: | 201822122375.1 | 申請日: | 2018-12-15 |
| 公開(公告)號: | CN209352208U | 公開(公告)日: | 2019-09-06 |
| 發明(設計)人: | 劉文宇;張勝林;古碩術 | 申請(專利權)人: | 佛山市勇宇自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91;B65G47/82 |
| 代理公司: | 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409 | 代理人: | 張宏威 |
| 地址: | 528000 廣東省佛山市南海區獅山鎮羅*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 條形物料 傳動桿 本實用新型 活動連接 伺服電機 運轉機構 真空氣缸 轉移機構 轉移裝置 安裝座 托料板 氣缸 吸盤 伺服電機控制 自動化設備 對齊位置 氣缸推動 人工操作 生產效率 轉移效率 翻轉 活動端 驅動軸 吸附 軸承 指向 | ||
1.一種條形物料轉移裝置,包括運轉機構和若干組轉移機構,其特征在于:所述運轉機構包括伺服電機(1)和傳動桿(2),所述傳動桿(2)與伺服電機(1)的驅動軸活動連接;所述轉移機構包括通過軸承與傳動桿(2)活動連接的安裝座(3)和對應固定在傳動桿(2)上的托料板(4),所述托料板(4)的一側設有真空氣缸(5),真空氣缸(5)安裝有用于吸附待轉移條形物料的吸盤(6);所述安裝座(3)設有用于推正待轉移條形物料的推位氣缸(7),推位氣缸(7)的活動端指向條形物料的來料方向。
2.根據權利要求1所述的一種條形物料轉移裝置,其特征在于:所述推位氣缸(7)的活動端上設有加長調位結構,所述加長調位結構包括固定在推位氣缸(7)活動端上的聯接塊(7-1),還包括設置在聯接塊兩側的頂板(7-2)。
3.根據權利要求2所述的一種條形物料轉移裝置,其特征在于:所述托料板(4)、吸盤(6)和頂板(7-2)位于同一水平高度。
4.根據權利要求1所述的一種條形物料轉移裝置,其特征在于:所述伺服電機(1)設有用于監測托料板(4)活動情況的激光傳感器以及傳感器安裝板(8),所述傳感器安裝板(8)開有用于釋出激光的板縫。
5.根據權利要求3所述的一種條形物料轉移裝置,其特征在于:所述傳動桿(2)上固定有扇形的傳感器觸發板(9),所述傳感器觸發板(9)位于激光傳感器的可照射范圍內。
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