[實用新型]異型片上片機

有效

• 申請號: 201822122362.4
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN209209899U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 陳翠蓮
• 申請（專利權）人: 佛山市金耀華玻璃有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 佛山中貴知識產權代理事務所(普通合伙) 44491
• 代理人: 張盼盼

本實用新型提供的一種異型片上片機，異型片上片機適用于將載料架處的異型片上料至異型片加工機構，異型片上片機包括上料臂、吸附定位機構和動力機構；上料臂包括上臂段和下臂段，上臂段和下臂段連接呈彎折狀，上料臂可轉動地固定設置，上臂段連接有吸附定位機構，下臂段連接于動力機構的輸出端以帶動上料臂轉動；動力機構帶動上料臂轉動至取料位時，吸附定位機構正對載料架處的異型片，動力機構帶動上料臂轉動至上料位時，吸附定位機構正對異型片加工機構；代替人工手動上料，實現異型片上片。

技術領域

本實用新型涉及一種玻璃上料設備，尤其涉及一種異型片上片機。

背景技術

在異型片加工生產中，異型片成型后，需要通過切倒角、清洗等步驟，得到異型片成品。而將異型片搬運到加工機構上進行加工是必不可少的過程。目前，搬運上料異型片主要是由人工完成。

但是，異型片原材表面光滑且邊角鋒利，由人工搬運安全系數較低，稍有不慎發生跌落容易造成安全事故，且人工搬運難度較大、效率較低，造成生產成本較高。

因此，需要一種異型片上片機代替人工搬運上料，提高安全系數，同時提高工作效率和生產效率，降低生產成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種異型片上片機，通過動力機構驅動上料臂運動，上料臂帶動吸附定位機構運動，從而實現異型片上片。

為實現上述目的，本實用新型提供一種異型片上片機，異型片上片機適用于將載料架處的異型片上料至異型片加工機構，異型片上片機包括上料臂、吸附定位機構和動力機構；上料臂包括上臂段和下臂段，上臂段和下臂段連接呈彎折狀，上料臂可轉動地固定設置，上臂段連接有吸附定位機構，下臂段連接于動力機構的輸出端以帶動上料臂轉動；動力機構帶動上料臂轉動至取料位時，吸附定位機構正對載料架處的異型片，動力機構帶動上料臂轉動至上料位時，吸附定位機構正對異型片加工機構。

與現有技術相比，本實用新型提供的一種異型片上片機，通過吸附定位機構吸附異型片，通過動力機構驅動上料臂運動，上料臂帶動吸附定位機構及被吸附定位機構吸附的異型片運動，以實現替人工搬運異型片上料，提高安全系數，提高工作效率和生產效率，降低生產成本，與此同時還能夠提高對異型片定位的準確度。

較佳的，異型片上片機還包括驅動單元和連接桿，若干個連接桿的兩端分別可轉動地連接于上臂段和吸附定位機構，以將上臂段、吸附定位機構及若干個連接桿連成平行四邊形結構；驅動單元樞接于上臂段，且驅動單元的輸出端樞接于吸附定位機構，經由驅動單元輸出端的伸縮帶動吸附定位機構相對上臂段上下移動。

較佳的，驅動單元設置于兩連接桿之間。

較佳的，驅動單元為氣缸。

較佳的，吸附定位機構包括吸盤安裝板和吸盤，吸盤安裝板和上臂段呈平行設置，若干個吸盤設置于吸盤安裝板背離上臂段的一側。

較佳的，若干個吸盤分別連通于氣壓控制裝置。

附圖說明

圖1為本實用新型異型片上片機的結構示意圖。

圖2為異型片上片機的工作示意圖。

圖3為異型片上片機的俯視圖。

圖中：100上料臂、110上臂段、120下臂段、200吸附定位機構、210吸盤安裝板、220吸盤、300驅動單元、400連接桿、500動力機構、600異型片加工機構、A異型片。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。