[實用新型]異型片上片機

有效

• 申請號: 201822122362.4
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN209209899U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 陳翠蓮
• 申請（專利權）人: 佛山市金耀華玻璃有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 佛山中貴知識產權代理事務所(普通合伙) 44491
• 代理人: 張盼盼

1.一種異型片上片機，所述異型片上片機適用于將載料架處的異型片上料至異型片加工機構，其特征在于：所述異型片上片機包括上料臂、吸附定位機構和動力機構；所述上料臂包括上臂段和下臂段，所述上臂段和所述下臂段連接呈彎折狀，所述上料臂可轉動地固定設置，所述上臂段連接有所述吸附定位機構，所述下臂段連接于所述動力機構的輸出端以帶動所述上料臂轉動；所述動力機構帶動所述上料臂轉動至取料位時，所述吸附定位機構正對所述載料架處的異型片，所述動力機構帶動所述上料臂轉動至上料位時，所述吸附定位機構正對所述異型片加工機構。

2.如權利要求1所述的異型片上片機，其特征在于：所述異型片上片機還包括驅動單元和連接桿，若干個所述連接桿的兩端分別可轉動地連接于所述上臂段和所述吸附定位機構，以將所述上臂段、所述吸附定位機構及若干個所述連接桿連成平行四邊形結構；所述驅動單元樞接于所述上臂段，且所述驅動單元的輸出端樞接于所述吸附定位機構，經由所述驅動單元輸出端的伸縮帶動所述吸附定位機構相對所述上臂段上下移動。

3.如權利要求2所述的異型片上片機，其特征在于：所述驅動單元設置于兩所述連接桿之間。

4.如權利要求2所述的異型片上片機，其特征在于：所述驅動單元為氣缸。

5.如權利要求1所述的異型片上片機，其特征在于：所述吸附定位機構包括吸盤安裝板和吸盤，所述吸盤安裝板和所述上臂段呈平行設置，若干個所述吸盤設置于所述吸盤安裝板背離所述上臂段的一側。

6.如權利要求5所述的異型片上片機，其特征在于：若干個所述吸盤分別連通于氣壓控制裝置。