[實用新型]一種便于調(diào)節(jié)角度的工業(yè)機器人控制保護裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822122175.6
• 申請日: 2018-12-15
• 公開（公告）號: CN209364668U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 肖建杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州埃拉特電子科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 李海鵬

本實用新型公開了一種便于調(diào)節(jié)角度的工業(yè)機器人控制保護裝置，包括保護裝置主體，所述保護裝置主體的前端外表面設置有防護機構(gòu)，所述防護機構(gòu)的內(nèi)部設置有彈簧，所述彈簧的上端外表面設置有站立踏板，所述站立踏板的一側(cè)外表面設置有牽引條，所述牽引條的中部外表面設置有防護軟玻璃，所述牽引條的一端外表面設置有墜物，所述保護裝置主體的上端外表面設置有控制面板。本實用新型所述的一種便于調(diào)節(jié)角度的工業(yè)機器人控制保護裝置，設有抬升杠桿、多級鉸調(diào)節(jié)機構(gòu)與防護機構(gòu)，能夠更好地調(diào)整保護裝置的水平程度，并能使得角度調(diào)整更具穩(wěn)定性，還可以更及時的對外露的機構(gòu)進行保護，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及保護裝置領域，特別涉及一種便于調(diào)節(jié)角度的工業(yè)機器人控制保護裝置。

背景技術

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動，因此就需要對其控制裝置進行有效的保護；現(xiàn)有的工業(yè)機器人控制保護裝置在使用時存在一定的弊端，首先，使用過程中無法便捷的調(diào)整整個裝置的水平程度，其次，傳統(tǒng)的活動軸加定位扣來調(diào)節(jié)角度的方式容易受到震動而松動，還有，對控制面板等經(jīng)常操作的外露機構(gòu)缺少及時的保護，給人們的使用過程帶來了一定的不利影響，為此，我們提出一種便于調(diào)節(jié)角度的工業(yè)機器人控制保護裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供一種便于調(diào)節(jié)角度的工業(yè)機器人控制保護裝置，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種便于調(diào)節(jié)角度的工業(yè)機器人控制保護裝置，包括保護裝置主體，所述保護裝置主體的前端外表面設置有防護機構(gòu)，所述防護機構(gòu)的內(nèi)部設置有彈簧，所述彈簧的上端外表面設置有站立踏板，所述站立踏板的一側(cè)外表面設置有牽引條，所述牽引條的中部外表面設置有防護軟玻璃，所述牽引條的一端外表面設置有墜物，所述保護裝置主體的上端外表面設置有控制面板，所述控制面板的下端設置有多級鉸調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述多級鉸調(diào)節(jié)機構(gòu)的上端外表面開設有卡槽，所述多級鉸調(diào)節(jié)機構(gòu)的上端設置有中心架，所述中心架的一側(cè)設置有定位栓，所述中心架的上端外表面設置有支撐條，所述保護裝置主體的后端外表面設置有抬升杠桿，所述抬升杠桿的中部外表面設置有支撐架，所述抬升杠桿的下端外表面設置有防滑頭，所述保護裝置主體的下端外表面設置有滑輪。

上述防護軟玻璃建議采用軟質(zhì)PVC材料，這樣可以使得更具可塑性。

優(yōu)選的，所述抬升杠桿的中部外表面通過支撐架與保護裝置主體的下端內(nèi)表面活動連接。

優(yōu)選的，所述中心架與多級鉸調(diào)節(jié)機構(gòu)之間設置有滑動套塊，所述中心架的下端外表面通過滑動套塊與多級鉸調(diào)節(jié)機構(gòu)的外表面活動連接。

優(yōu)選的，所述站立踏板的下端外表面通過彈簧與防護機構(gòu)的下端內(nèi)表面活動連接。

優(yōu)選的，所述保護裝置主體的內(nèi)表面設置有滑輪，滑輪的數(shù)量為若干組。

優(yōu)選的，所述墜物的下端設置有支撐平臺，所述滑輪與保護裝置主體之間設置有螺紋筒，所述滑輪的上端外表面通過螺紋筒與保護裝置主體的下端外表面活動連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該一種便于調(diào)節(jié)角度的工業(yè)機器人控制保護裝置，通過設置的抬升杠桿，能夠?qū)氈檠b置整體抬升一定的高度，從而以便更好的利用螺紋筒調(diào)整裝置的水平程度，具有一定的便利，通過設置的多級鉸調(diào)節(jié)機構(gòu)，能夠使得角度調(diào)整更具穩(wěn)定性，避免裝置震動的影響，有利于人們的使用，防護機構(gòu)的設置，能夠在操作者離開時及時對控制面板等外露機構(gòu)進行保護，整個便于調(diào)節(jié)角度的工業(yè)機器人控制保護裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，使用的效果相對于傳統(tǒng)方式更好。

附圖說明