[實用新型]一種便于調節角度的工業機器人控制保護裝置有效
| 申請號： | 201822122175.6 | 申請日： | 2018-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN209364668U | 公開（公告）日： | 2019-09-10 |
| 發明（設計）人： | 肖建杰 | 申請（專利權）人： | 廣州埃拉特電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409 | 代理人： | 李海鵬 |
| 地址： | 510000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工業機器人控制 保護裝置 保護裝置主體 防護機構 牽引條 本實用新型 上端外表面 站立踏板 彈簧 調整保護裝置 前端外表面 角度調整 控制面板 內部設置 軟玻璃 抬升 墜物 防護 杠桿 | ||
1.一種便于調節角度的工業機器人控制保護裝置，包括保護裝置主體(3)，其特征在于：所述保護裝置主體(3)的前端外表面設置有防護機構(6)，所述防護機構(6)的內部設置有彈簧(7)，所述彈簧(7)的上端外表面設置有站立踏板(5)，所述站立踏板(5)的一側外表面設置有牽引條(13)，所述牽引條(13)的中部外表面設置有防護軟玻璃(1)，所述牽引條(13)的一端外表面設置有墜物(4)，所述保護裝置主體(3)的上端外表面設置有控制面板(2)，所述控制面板(2)的下端設置有多級鉸調節機構(11)，所述多級鉸調節機構(11)的上端外表面開設有卡槽(9)，所述多級鉸調節機構(11)的上端設置有中心架(8)，所述中心架(8)的一側設置有定位栓(17)，所述中心架(8)的上端外表面設置有支撐條(12)，所述保護裝置主體(3)的后端外表面設置有抬升杠桿(10)，所述抬升杠桿(10)的中部外表面設置有支撐架(16)，所述抬升杠桿(10)的下端外表面設置有防滑頭(15)，所述保護裝置主體(3)的下端外表面設置有滑輪(14)。
2.根據權利要求1所述的一種便于調節角度的工業機器人控制保護裝置，其特征在于：所述抬升杠桿(10)的中部外表面通過支撐架(16)與保護裝置主體(3)的下端內表面活動連接。
3.根據權利要求1所述的一種便于調節角度的工業機器人控制保護裝置，其特征在于：所述中心架(8)與多級鉸調節機構(11)之間設置有滑動套塊，所述中心架(8)的下端外表面通過滑動套塊與多級鉸調節機構(11)的外表面活動連接。
4.根據權利要求1所述的一種便于調節角度的工業機器人控制保護裝置，其特征在于：所述站立踏板(5)的下端外表面通過彈簧(7)與防護機構(6)的下端內表面活動連接。
5.根據權利要求1所述的一種便于調節角度的工業機器人控制保護裝置，其特征在于：所述保護裝置主體(3)的內表面設置有滑輪，滑輪的數量為若干組。
6.根據權利要求1所述的一種便于調節角度的工業機器人控制保護裝置，其特征在于：所述墜物(4)的下端設置有支撐平臺，所述滑輪(14)與保護裝置主體(3)之間設置有螺紋筒，所述滑輪(14)的上端外表面通過螺紋筒與保護裝置主體(3)的下端外表面活動連接。
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