[實用新型]一種具備轉運功能的GPS定位機器人

有效

• 申請號: 201822121284.6
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209140934U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 郭福勇;高衛中;孟祥營;劉愛寧;李昶
• 申請（專利權）人: 煙臺維度機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

本實用新型屬于機器人技術領域，尤其涉及一種具備轉運功能的GPS定位機器人，包括殼體，所述殼體的正面固定連接有安裝塊，所述安裝塊的頂部固定連接有機械手臂，所述殼體的側面固定安裝有活動蓋，所述活動蓋的側面固定連接有橡膠墊，且活動蓋一側的底部固定安裝有卡塊，所述卡塊活動套接在卡槽的內部，所述殼體的內部開設有放置腔，且殼體的內壁固定安裝有連接柱。該具備轉運功能的GPS定位機器人，通過設置GPS定位器，可以在貨物轉運的過程中，對機器人的運輸位置進行定位，避免了貨物發生混亂的問題，同時也便于操作員立即對貨物進行定位查找，加快了貨物查找的速度，節省了貨物查找所需的時間，從而給貨物的轉運帶來了便利。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種具備轉運功能的GPS定位機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類的指揮，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，且在貨物轉運的過程中，為了降低工人的勞動量，提高轉運的工作效率，通常會運用到機器人進行轉運作業；然而，現有的大多數轉運機器人在工作的過程中，由于無法對每個貨物進行單獨標記，容易出現貨物之間發生混亂的問題，同時也給后期操作工的查找帶來了麻煩，需要消耗大量的時間，從而給貨物的轉運過程帶來了不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具備轉運功能的GPS定位機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具備轉運功能的GPS定位機器人，包括殼體，所述殼體的正面固定連接有安裝塊，所述安裝塊的頂部固定連接有機械手臂，所述殼體的側面固定安裝有活動蓋，所述活動蓋的側面固定連接有橡膠墊，且活動蓋一側的底部固定安裝有卡塊，所述卡塊活動套接在卡槽的內部，所述殼體的內部開設有放置腔，且殼體的內壁固定安裝有連接柱，所述連接柱的一側活動連接有GPS定位器，所述GPS定位器的一側活動連接有活動板，所述活動板的一側通過壓簧與橡膠墊的側面傳動連接，所述GPS定位器的頂部活動連接有連接板，所述連接板的底端通過固定栓與GPS定位器的頂部螺紋連接，且連接板的背面固定連接有滑塊，所述滑塊活動套接在滑槽的內部，所述滑槽開設在橫板的正面，所述橫板固定安裝在殼體的內壁。

優選的，所述卡塊位于橡膠墊的正下方，且卡塊與卡槽之間相適配。

優選的，所述GPS定位器包括位置感應模塊，所述位置感應模塊的輸出端與信號接收模塊的輸入端電信連接，所述信號接收模塊的輸出端與信號處理模塊的輸入端電信連接，所述信號處理模塊的輸出端與信號發射模塊的輸入端電信連接，所述信號發射模塊的輸出端通過無線網絡與用戶端的輸入端電信連接。

優選的，所述壓簧位于放置腔的內部，且壓簧的兩端分別與橡膠墊的側面和活動板的一側固定連接。

優選的，所述滑塊的正面與連接板的背面相焊接，且滑塊的厚度值大于滑槽的槽深值。

優選的，所述橫板位于放置腔的內部，且橫板的數量為兩個，兩個所述橫板以GPS定位器為對稱中心相互對稱。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、該具備轉運功能的GPS定位機器人，通過設置GPS定位器，可以在貨物轉運的過程中，對機器人的運輸位置進行定位，避免了貨物發生混亂的問題，同時也便于操作員立即對貨物進行定位查找，加快了貨物查找的速度，節省了貨物查找所需的時間，從而給貨物的轉運帶來了便利。

2、該具備轉運功能的GPS定位機器人，通過設置活動板、壓簧、固定栓、滑塊、滑槽和橫板，可以在GPS定位器損壞時，便于對GPS定位器進行拆卸安裝，加快了GPS定位器維修或更換的速度，同時通過設置卡塊和卡槽，可以便于對活動蓋進行固定，避免了活動蓋因壓簧的彈力作用而發生移動的問題，從而保證了活動蓋卡合時的牢固性。

附圖說明