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[實用新型]一種具備轉運功能的GPS定位機器人有效

專利信息
申請號: 201822121284.6 申請日: 2018-12-18
公開(公告)號: CN209140934U 公開(公告)日: 2019-07-23
發明(設計)人: 郭福勇;高衛中;孟祥營;劉愛寧;李昶 申請(專利權)人: 煙臺維度機器人有限公司
主分類號: B25J19/00 分類號: B25J19/00;B25J9/00
代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234 代理人: 劉志毅
地址: 264006 山東省煙臺市*** 國省代碼: 山東;37
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 殼體 轉運 貨物 活動蓋 機器人 側面固定 安裝塊 查找 卡塊 機器人技術領域 活動套接 貨物轉運 機械手臂 運輸位置 正面固定 放置腔 連接柱 橡膠墊 卡槽 內壁 便利 混亂
【權利要求書】:

1.一種具備轉運功能的GPS定位機器人,其特征在于:包括殼體(1),所述殼體(1)的正面固定連接有安裝塊(2),所述安裝塊(2)的頂部固定連接有機械手臂(3),所述殼體(1)的側面固定安裝有活動蓋(4),所述活動蓋(4)的側面固定連接有橡膠墊(5),且活動蓋(4)一側的底部固定安裝有卡塊(6),所述卡塊(6)活動套接在卡槽(7)的內部,所述殼體(1)的內部開設有放置腔(8),且殼體(1)的內壁固定安裝有連接柱(9),所述連接柱(9)的一側活動連接有GPS定位器(10),所述GPS定位器(10)的一側活動連接有活動板(11),所述活動板(11)的一側通過壓簧(12)與橡膠墊(5)的側面傳動連接,所述GPS定位器(10)的頂部活動連接有連接板(13),所述連接板(13)的底端通過固定栓(14)與GPS定位器(10)的頂部螺紋連接,且連接板(13)的背面固定連接有滑塊(15),所述滑塊(15)活動套接在滑槽(16)的內部,所述滑槽(16)開設在橫板(17)的正面,所述橫板(17)固定安裝在殼體(1)的內壁。

2.根據權利要求1所述的一種具備轉運功能的GPS定位機器人,其特征在于:所述卡塊(6)位于橡膠墊(5)的正下方,且卡塊(6)與卡槽(7)之間相適配。

3.根據權利要求1所述的一種具備轉運功能的GPS定位機器人,其特征在于:所述GPS定位器(10)包括位置感應模塊(101),所述位置感應模塊(101)的輸出端與信號接收模塊(102)的輸入端電信連接,所述信號接收模塊(102)的輸出端與信號處理模塊(103)的輸入端電信連接,所述信號處理模塊(103)的輸出端與信號發射模塊(104)的輸入端電信連接,所述信號發射模塊(104)的輸出端通過無線網絡與用戶端的輸入端電信連接。

4.根據權利要求1所述的一種具備轉運功能的GPS定位機器人,其特征在于:所述壓簧(12)位于放置腔(8)的內部,且壓簧(12)的兩端分別與橡膠墊(5)的側面和活動板(11)的一側固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種具備轉運功能的GPS定位機器人,其特征在于:所述滑塊(15)的正面與連接板(13)的背面相焊接,且滑塊(15)的厚度值大于滑槽(16)的槽深值。

6.根據權利要求1所述的一種具備轉運功能的GPS定位機器人,其特征在于:所述橫板(17)位于放置腔(8)的內部,且橫板(17)的數量為兩個,兩個所述橫板(17)以GPS定位器(10)為對稱中心相互對稱。

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