[實用新型]一種取料組件及插件機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822120431.8
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN209861475U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石加彬;秦先明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市萬相源科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/02
• 代理公司: 44205 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 唐致明

1.一種取料組件，其特征在于，包括底板、Z軸移動座、第一動力裝置、轉(zhuǎn)軸、第二動力裝置和取料裝置，所述Z軸移動座上設(shè)有沿Z軸方向貫穿的通孔，所述轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)于所述通孔內(nèi)且相對所述Z軸移動座軸向固定，所述轉(zhuǎn)軸的頂端與所述第二動力裝置連接，所述轉(zhuǎn)軸的底端與所述取料裝置連接，所述第二動力裝置可驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸繞Z軸轉(zhuǎn)動以使所述取料裝置繞Z軸轉(zhuǎn)動；

所述Z軸移動座與所述底板滑動配合，所述第一動力裝置可驅(qū)動所述Z軸移動座沿Z軸運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料組件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部同軸設(shè)有腔體，所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁在對應(yīng)所述通孔的區(qū)域設(shè)有若干個與所述腔體聯(lián)通的側(cè)孔，氣控裝置可控制氣體進(jìn)出所述腔體以控制所述取料裝置張開或夾緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料組件，其特征在于，還包括進(jìn)氣閥，所述轉(zhuǎn)軸的直徑小于所述通孔，所述通孔與所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)面形成密閉環(huán)境，所述Z軸移動座上設(shè)有與所述通孔聯(lián)通的進(jìn)氣孔，所述進(jìn)氣閥設(shè)于所述進(jìn)氣孔處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料組件，其特征在于，還包括絲杠，所述絲杠沿Z軸方向設(shè)于所述底板上且相對所述底板軸向固定，所述第一動力裝置與絲杠連接，所述Z軸移動座設(shè)有與所述絲杠配合的螺母。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料組件，其特征在于，所述第二動力裝置為微型電機(jī)，所述微型電機(jī)通過聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)軸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料組件，其特征在于，所述取料裝置為夾爪或吸盤。

7.一種插件機(jī)，包括基座和上料系統(tǒng)，其特征在于，還包括Y軸動子、X軸底座和X軸動子，所述X軸底座沿X軸方向延伸，所述X軸底座的兩端分別固接于所述Y軸動子上，所述Y軸動子與所述基座滑動配合，Y軸動力裝置可驅(qū)動所述Y軸動子以帶動所述X軸底座沿Y軸運(yùn)動；

所述X軸動子與所述X軸底座滑動配合，X軸動力裝置可驅(qū)動所述X軸動子沿X軸運(yùn)動；

所述插件機(jī)還包括若干個如權(quán)利要求1至6任意一項所述的取料組件，所述取料組件設(shè)于所述X軸動子上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插件機(jī)，其特征在于，所述X軸座子的數(shù)量為兩個。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插件機(jī)，其特征在于，所述Y軸動力裝置和/或所述X軸動力裝置為磁懸浮直線電機(jī)，所述磁懸浮電機(jī)包括設(shè)于動子下方的磁力裝置，所述磁力裝置的延伸方向與所述動子的運(yùn)動方向相同。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插件機(jī)，其特征在于，還包括PCB輸送裝置，所述PCB輸送裝置沿X軸方向設(shè)于所述基座的表面。