[實用新型]一種取料組件及插件機

有效

• 申請號: 201822120431.8
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN209861475U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 石加彬;秦先明
• 申請（專利權）人: 深圳市萬相源科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/02
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 唐致明

本實用新型涉及印制電路板技術領域，公開了一種取料組件及插件機。取料組件包括底板、Z軸移動座、第一動力裝置、轉軸、第二動力裝置和取料裝置，Z軸移動座上設有沿Z軸方向貫穿的通孔，轉軸同軸設于通孔內且相對Z軸移動座軸向固定，轉軸的頂端與第二動力裝置連接，轉軸的底端與取料裝置連接，第二動力裝置可驅動轉軸繞Z軸轉動以使取料裝置繞Z軸轉動。該取料組件中取料裝置由第二動力裝置直接驅動，轉軸與第二動力裝置之間未使用中間連接機構，減少了產生誤差的中間環節，所以本取料組件角度調節十分精確。該插件機包括基座、上料系統、Y軸動子、X軸底座、X軸動子和設于X軸動子上的取料組件，同理，該插件機的取料組件角度調節很精確。

技術領域

本實用新型涉及印制電路板技術領域，尤其涉及一種取料組件，本實用新型還涉及一種插件機。

背景技術

在3C產品行業中，PCB板上異型元器件的傳統插件方式是人工插件，這種模式下，完成一塊PCB板插件需要多人同時或者分步完成。因為每個工作人員的工作經驗及效率均不相同，所以傳統異型元器件插件完成的一致性較差，而且還容易發生錯插、漏插的情況。

為解決上述問題，市場上出現了一些能夠實現半自動或者全自動插件的設備，以取代人工插件，既能節省人工成本，還能避免錯插、漏插的情況。

然而這些設備中調節異形元器件角度方位的機械結構大多較為復雜，制造和裝配成本很高，同時還容易導致插件角度控制的精度不夠高。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種取料組件，以解決異形元件角度調節結構復雜和調節精度不高的技術問題。

本實用新型還提供一種插件機，以解決異形元件角度調節結構復雜和調節精度不高的技術問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種取料組件，包括底板、Z軸移動座、第一動力裝置、轉軸、第二動力裝置和取料裝置，所述Z軸移動座上設有沿Z軸方向貫穿的通孔，所述轉軸同軸設于所述通孔內且相對所述Z軸移動座軸向固定，所述轉軸的頂端與所述第二動力裝置連接，所述轉軸的底端與所述取料裝置連接，所述第二動力裝置可驅動所述轉軸繞Z軸轉動以使所述取料裝置繞Z軸轉動；

所述Z軸移動座與所述底板滑動配合，所述第一動力裝置可驅動所述Z軸移動座沿Z軸運動。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉軸的內部同軸設有腔體，所述轉軸的側壁在對應所述通孔的區域設有若干個與所述腔體聯通的側孔，氣控裝置可控制氣體進出所述腔體以控制所述取料裝置張開或夾緊。

作為本實用新型的進一步改進，還包括進氣閥，所述轉軸的直徑小于所述通孔，所述通孔與所述轉軸的側面形成密閉環境，所述Z軸移動座上設有與所述通孔聯通的進氣孔，所述進氣閥設于所述進氣孔處。

作為本實用新型的進一步改進，還包括絲杠，所述絲杠沿Z軸方向設于所述底板上且相對所述底板軸向固定，所述第一動力裝置與絲杠連接，所述Z軸移動座設有與所述絲杠配合的螺母。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二動力裝置為微型電機，所述微型電機通過聯軸器與所述轉軸連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述取料裝置為夾爪或吸盤。

一種插件機，包括基座和上料系統，還包括Y軸動子、X軸底座和X軸動子，所述X軸底座沿X軸方向延伸，所述X軸底座的兩端分別固接于所述Y軸動子上，所述Y軸動子與所述基座滑動配合，Y軸動力裝置可驅動所述Y軸動子以帶動所述X軸底座沿Y軸運動；

所述X軸動子與所述X軸底座滑動配合，X軸動力裝置可驅動所述X軸動子沿X軸運動；

所述插件機還包括若干個上述的取料組件，所述取料組件設于所述X軸動子上。