[實用新型]一種片煙箱紙板回收碼垛設備

有效

• 申請號: 201822119576.6
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN209442285U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 周紹安;張勇;徐玉權;魏曉四
• 申請（專利權）人: 云南昆船機械制造有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊;羅繼元

本實用新型公開了一種片煙箱紙板回收碼垛設備，旨在提供一種可降低人工成本的片煙箱紙板回收碼垛設備。它包括支撐框架，位于支撐框架內的移動裝置，以及位于支撐框架內、且位于移動裝置下方的堆垛裝置；所述移動裝置兩對稱設置于支撐框架兩相對側、呈水平設備的滑軌機構，兩端分別與兩滑軌機構連接的移動架，驅動移動架沿滑軌機構滑動的第一電動絲桿，兩套分別設置于移動架兩端附近處、豎向設置的第二電動絲桿；所述堆垛裝置包括上端與第二電動絲桿連接的立方框體，兩套設置于立方框體下端相對兩側處的機械手；所述機械手包括兩間隔設置、一端與立方框體下端鉸接的轉板，兩端分別與兩轉板中部鉸接的連桿，以及驅動其中一塊轉板轉動的減速電機。

技術領域

本實用新型涉及物流設備技術領域，尤其是涉及一種片煙箱紙板回收碼垛設備。

背景技術

在煙草加工生產線上，片煙開包生產線具有一至兩條開包線，每條開包線的開包速率為40包/小時，兩條生產線同時開機的狀況下需要輔助人工6名，其中有2名工人對生產線上分離出來的片煙紙板箱進行回收、碼垛,在末端鏈式輸送機的兩端，一人抓住紙板箱的一端將紙板箱抬到緊挨的地上托盤進行碼垛，碼到一定高度（一般未超過1600mm，含托盤高度）后由人工液壓叉車拉到附近空地堆放。這樣的人工進行回收和碼垛方式導致人員勞動強度大，生產效率受到制約。由于煙箱需重復利用，這樣的方式還易造成煙箱破損，影響二次利用。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在克服現有技術存在的不足，提供了一種可減少人工投入，提高生產線自動化程度片煙箱紙板回收碼垛設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種片煙箱紙板回收碼垛設備，包括支撐框架，位于支撐框架內、且位于支撐框架上部的移動裝置，以及位于支撐框架內、且位于移動裝置下方的堆垛裝置；所述移動裝置兩對稱設置于支撐框架兩相對側、呈水平設備的滑軌機構，兩端分別與兩滑軌機構連接的移動架，驅動移動架沿滑軌機構滑動的第一電動絲桿，兩套分別設置于移動架兩端附近處、豎向設置的第二電動絲桿；所述堆垛裝置包括上端與第二電動絲桿連接的立方框體，兩套設置于立方框體下端相對兩側處的機械手；所述機械手包括兩間隔設置、一端與立方框體下端鉸接的轉板，兩端分別與兩轉板中部鉸接的連桿，以及驅動其中一塊轉板轉動的減速電機。

優選的是，所述立方框體下端還設置有限制轉板角度的限位機構。

優選的是，所述限位機構包括設置于立方框體下端的弧形導槽，以及設置于轉板上、且嵌入弧形導槽的導向柱。

優選的是，所述限位機構為設置于立方框體下端的限位擋塊。

優選的是，兩套所述第二電動絲桿中，其中一套第二電動絲桿不設置電機，通過轉向器及轉向導桿與另一套第二電動絲桿的電機驅動連接。

優選的是，還包括通過支架設置于立方框體下端、用于檢測轉板位置的光電管。

優選的是，所述轉板通過轉動軸及軸承安裝于立方框體下端。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

本實用新型可減少多名現場作業人員，可以滿足開包后紙板碼垛的自動碼垛需求，極大地節約成本，提高生產效率。該設備結構合理、緊湊，自動化程度高，可以滿足煙廠的需求，適于在全國煙草企業推廣，該設備還具備能耗低、成本低、無污染、適用范圍廣等優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的主視圖。