[實(shí)用新型]一種片煙箱紙板回收碼垛設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822119576.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209442285U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周紹安;張勇;徐玉權(quán);魏曉四
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云南昆船機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 昆明正原專利商標(biāo)代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊;羅繼元

1.一種片煙箱紙板回收碼垛設(shè)備，包括支撐框架（1），位于支撐框架（1）內(nèi)、且位于支撐框架（1）上部的移動(dòng)裝置，以及位于支撐框架（1）內(nèi)、且位于移動(dòng)裝置下方的堆垛裝置；其特征在于：所述移動(dòng)裝置兩對(duì)稱設(shè)置于支撐框架（1）兩相對(duì)側(cè)、呈水平設(shè)備的滑軌機(jī)構(gòu)（2），兩端分別與兩滑軌機(jī)構(gòu)（2）連接的移動(dòng)架（3），驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架（3）沿滑軌機(jī)構(gòu)（2）滑動(dòng)的第一電動(dòng)絲桿（4），兩套分別設(shè)置于移動(dòng)架（3）兩端附近處、豎向設(shè)置的第二電動(dòng)絲桿（5）；所述堆垛裝置包括上端與第二電動(dòng)絲桿（5）連接的立方框體（6），兩套設(shè)置于立方框體（6）下端相對(duì)兩側(cè)處的機(jī)械手（7）；所述機(jī)械手（7）包括兩間隔設(shè)置、一端與立方框體（6）下端鉸接的轉(zhuǎn)板（8），兩端分別與兩轉(zhuǎn)板（8）中部鉸接的連桿（9），以及驅(qū)動(dòng)其中一塊轉(zhuǎn)板（8）轉(zhuǎn)動(dòng)的減速電機(jī)（10）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述片煙箱紙板回收碼垛設(shè)備，其特征在于：所述立方框體（6）下端還設(shè)置有限制轉(zhuǎn)板（8）角度的限位機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述片煙箱紙板回收碼垛設(shè)備，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于立方框體（6）下端的弧形導(dǎo)槽，以及設(shè)置于轉(zhuǎn)板（8）上、且嵌入弧形導(dǎo)槽的導(dǎo)向柱。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述片煙箱紙板回收碼垛設(shè)備，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)為設(shè)置于立方框體（6）下端的限位擋塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述片煙箱紙板回收碼垛設(shè)備，其特征在于：兩套所述第二電動(dòng)絲桿（5）中，其中一套第二電動(dòng)絲桿（5）不設(shè)置電機(jī)，通過(guò)轉(zhuǎn)向器（12）及轉(zhuǎn)向?qū)U（13）與另一套第二電動(dòng)絲桿（5）的電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述片煙箱紙板回收碼垛設(shè)備，其特征在于：還包括通過(guò)支架（14）設(shè)置于立方框體（6）下端、用于檢測(cè)轉(zhuǎn)板（8）位置的光電管（15）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述片煙箱紙板回收碼垛設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)板（8）通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（18）及軸承（11）安裝于立方框體（6）下端。