[實用新型]一種伺服電機自動定位裝置

有效

• 申請號: 201822119511.1
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN209140766U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 陳智綱
• 申請（專利權）人: 諸暨沃克電子有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種伺服電機自動定位裝置，包括外殼(1)，所述外殼(1)的內部包括支撐架(2)、支撐桿(3)、連接槽(4)、連接桿(5)、氣孔(6)、連接板(7)、伺服電機本體(8)、轉軸(9)、固定板(10)、固定塊(11)、固定槽(12)、固定環(13)、凹槽(14)、螺紋桿(15)、滑塊(16)、滑槽(17)、螺紋槽(18)和控制器(19)，其特征在于：所述外殼(1)的內壁左右兩側均與支撐架(2)的表面固定連接，所述支撐架(2)的內壁通過軸承與支撐桿(3)的表面固定連接，所述連接槽(4)位于支撐桿(3)的左側開設，所述連接槽(4)的內壁與連接桿(5)的表面滑動連接，所述氣孔(6)位于連接槽(4)的內壁頂部開設，所述外殼(1)的內壁并位于支撐架(2)的左側與連接板(7)的表面固定連接，所述連接板(7)的內壁與伺服電機本體(8)的表面套接，所述伺服電機本體(8)的輸出端通過聯軸器與轉軸(9)的左側固定連接，所述轉軸(9)的右側與連接桿(5)的左側固定連接，所述伺服電機本體(8)的表面并位于連接板(7)的左側與固定板(10)的內壁固定連接，所述固定板(10)的右側與固定塊(11)的左側固定連接，所述固定槽(12)位于連接板(7)左側開設，所述固定槽(12)的內壁與固定塊(11)的表面滑動連接，所述外殼(1)的內壁并位于固定板(10)的左側與固定環(13)的表面螺紋連接，所述凹槽(14)位于支撐桿(3)右側開設，所述凹槽(14)的內壁與螺紋桿(15)的表面左側套接，所述螺紋桿(15)的表面與滑塊(16)靠近螺紋桿(15)中心的一側固定連接，所述滑槽(17)位于凹槽(14)的內壁開設，所述滑槽(17)的內壁與滑塊(16)的表面滑動連接，所述螺紋槽(18)位于外殼(1)的右側開設，所述螺紋槽(18)的內壁與螺紋桿(15)的表面右側螺紋連接，所述外殼(1)的內壁頂部與控制器(19)的頂部固定連接，所述控制器(19)與伺服電機本體(8)電連接；

所述外殼(1)的外部包括定位塊(20)、紅外測距儀(21)和控制面板(22)，所述定位塊(20)的左側與螺紋桿(15)的右側固定連接，所述外殼(1)的右側與紅外測距儀(21)的左側固定連接，所述紅外測距儀(21)與控制器(19)電連接，所述外殼(1)的正面與控制面板(22)的背面固定連接，所述控制面板(22)與控制器(19)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種伺服電機自動定位裝置，其特征在于：所述連接桿(5)為正六棱柱，且連接桿(5)的表面與連接槽(4)的內壁相互配合。

3.根據權利要求1所述的一種伺服電機自動定位裝置，其特征在于：所述氣孔(6)位于連接桿(5)的右側，且氣孔(6)的直徑小于連接桿(5)的右側與連接槽(4)的內壁右側之間最小距離。

4.根據權利要求1所述的一種伺服電機自動定位裝置，其特征在于：所述定位塊(20)的中心與螺紋桿(15)的中心在同一水平面內。

5.根據權利要求1所述的一種伺服電機自動定位裝置，其特征在于：所述紅外測距儀(21)的測量端方向向右，且紅外測距儀(21)與螺紋桿(15)之間距離小于定位塊(20)的半徑。

6.根據權利要求1所述的一種伺服電機自動定位裝置，其特征在于：所述連接板(7)的內壁與伺服電機本體(8)的表面之間間隙為三毫米。