[實用新型]一種用于地下管線探測設(shè)備的移動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822118251.6
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN209231241U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡彬彬;胡珊珊;肖文報
• 申請（專利權(quán)）人: 福建中徽環(huán)境科技有限公司
• 主分類號: G01N21/954
• 分類號: G01N21/954;H04N7/18;H04N5/225
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了管線探測技術(shù)領(lǐng)域的一種用于地下管線探測設(shè)備的移動裝置，包括車體，所述車體頂部安裝有機架，所述機架上轉(zhuǎn)動連接有大齒輪，所述大齒輪的轉(zhuǎn)軸插接在機架頂部的軸套中，所述大齒輪與小齒輪嚙合傳動，所述小齒輪安裝在電機一的動力輸出端，所述電機一固定安裝在機架上，所述大齒輪的軸心處頂部焊接有支撐桿，且支撐桿上鉸接安裝有CCD攝像機，所述車體的前端安裝有障礙清除機構(gòu)，本實用新型通過障礙清除機構(gòu)便于對車體前行位置的障礙雜物向兩側(cè)進行排除，避免阻擋車體前進，氣體傳感器便于進行管道內(nèi)部氣體的監(jiān)測，可對后續(xù)人工檢修提供排查，通過CCD攝像機進行管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)形態(tài)的拍攝，操作人員通過遠程進行觀察。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及管線探測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于地下管線探測設(shè)備的移動裝置。

背景技術(shù)

目前，隨著管道在生活和生產(chǎn)中的大規(guī)模使用，管線普查設(shè)備成為管道普查必不可少的設(shè)備，但是現(xiàn)有的管線普查設(shè)備存在著許多缺陷，例如平穩(wěn)性不夠，容易導(dǎo)致設(shè)備損壞，而且現(xiàn)有的管線普查設(shè)備也無法對管道的形狀進行檢測，無法更好的檢查管道，在發(fā)生碰撞時也無法很好的實現(xiàn)緩沖。

例如專利申請?zhí)朇N201620897867.6一種地下管線普查機器人，包括移動小車、車架、三角形支柱、支撐臺和CCD攝像機，所述移動小車由車架、萬向輪和驅(qū)動裝置組成，所述車架內(nèi)部安裝有馬達，且馬達通過轉(zhuǎn)軸和繞線盤連接，所述移動小車上側(cè)安裝有無線收發(fā)裝置，所述移動小車上側(cè)安裝有三角形支柱，且三角形支柱左側(cè)安裝有亮度感應(yīng)裝置，所述三角形支柱左側(cè)安裝有障礙物檢測裝置，所述三角形支柱上側(cè)安裝有支撐臺，所述支撐臺四周安裝有LED燈，所述支撐臺上側(cè)安裝有機械旋轉(zhuǎn)裝置，且機械旋轉(zhuǎn)裝置上側(cè)安裝有CCD攝像機。

在管道中出現(xiàn)的雜物會阻擋機器小車的前進，進行不同角度的拍攝和探測時不便于進行操作，使得管道探測效果較差，基于此，本實用新型設(shè)計了一種用于地下管線探測設(shè)備的移動裝置，以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種用于地下管線探測設(shè)備的移動裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的在管道中出現(xiàn)的雜物會阻擋機器小車的前進，進行不同角度的拍攝和探測時不便于進行操作，使得管道探測效果較差的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于地下管線探測設(shè)備的移動裝置，包括車體，所述車體頂部安裝有機架，所述機架上轉(zhuǎn)動連接有大齒輪，所述大齒輪的轉(zhuǎn)軸插接在機架頂部的軸套中，所述大齒輪與小齒輪嚙合傳動，所述小齒輪安裝在電機一的動力輸出端，所述電機一固定安裝在機架上，所述大齒輪的軸心處頂部焊接有支撐桿，且支撐桿上鉸接安裝有CCD攝像機，所述車體的前端安裝有障礙清除機構(gòu)，所述障礙清除機構(gòu)包括清障輪，所述障礙清除機構(gòu)上的清障輪將小車前部的障礙進行清理，所述車體上安裝有傳感器箱和照明設(shè)備，所述傳感器箱中安裝有氣體傳感器，所述車體上位于機架中安裝有電機二，所述車體的底部安裝有行走輪，所述電機二的輸出端與行走輪之間通過傳動皮帶進行傳動，所述車體上的用電設(shè)備均通過線纜進行供電和傳輸信號。

優(yōu)選的，所述CCD攝像機的后端安裝有半圓齒輪，所述支撐桿上安裝有電機三，且電機三的輸出端連接有調(diào)節(jié)齒輪，所述調(diào)節(jié)齒輪與半圓齒輪相嚙合。

優(yōu)選的，所述障礙清除機構(gòu)還包括T型架和電機四，所述電機四固定安裝在T型架上，所述T型架上轉(zhuǎn)動插接有兩個轉(zhuǎn)桿，所述電機四的動力輸出端安裝有主動斜齒輪，所述轉(zhuǎn)桿的端部安裝有從動斜齒輪，所述主動斜齒輪和從動斜齒輪相嚙合，所述轉(zhuǎn)桿的端部以及清障輪的端部通過斜齒輪組進行嚙合傳動。

優(yōu)選的，所述清障輪上均布安裝有清掃桿。

優(yōu)選的，所述照明設(shè)備包括在車體上兩側(cè)安裝的燈架，所述燈架上安裝有橫桿，所述橫桿上橫向排布安裝有LED照明燈。