[實(shí)用新型]一種用于地下管線探測(cè)設(shè)備的移動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822118251.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN209231241U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡彬彬;胡珊珊;肖文報(bào)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建中徽環(huán)境科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/954
• 分類號(hào): G01N21/954;H04N7/18;H04N5/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于地下管線探測(cè)設(shè)備的移動(dòng)裝置，包括車體(1)，其特征在于：所述車體(1)頂部安裝有機(jī)架(2)，所述機(jī)架(2)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有大齒輪(3)，所述大齒輪(3)的轉(zhuǎn)軸插接在機(jī)架(2)頂部的軸套中，所述大齒輪(3)與小齒輪(5)嚙合傳動(dòng)，所述小齒輪(5)安裝在電機(jī)一(4)的動(dòng)力輸出端，所述電機(jī)一(4)固定安裝在機(jī)架(2)上，所述大齒輪(3)的軸心處頂部焊接有支撐桿，且支撐桿上鉸接安裝有CCD攝像機(jī)(7)，所述車體(1)的前端安裝有障礙清除機(jī)構(gòu)(9)，所述障礙清除機(jī)構(gòu)(9)包括清障輪(97)，所述障礙清除機(jī)構(gòu)(9)上的清障輪(97)將小車前部的障礙進(jìn)行清理，所述車體(1)上安裝有傳感器箱(10)和照明設(shè)備(11)，所述傳感器箱(10)中安裝有氣體傳感器，所述車體(1)上位于機(jī)架(2)中安裝有電機(jī)二(12)，所述車體(1)的底部安裝有行走輪(13)，所述電機(jī)二(12)的輸出端與行走輪(13)之間通過傳動(dòng)皮帶進(jìn)行傳動(dòng)，所述車體(1)上的用電設(shè)備均通過線纜進(jìn)行供電和傳輸信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于地下管線探測(cè)設(shè)備的移動(dòng)裝置，其特征在于：所述CCD攝像機(jī)(7)的后端安裝有半圓齒輪(8)，所述支撐桿上安裝有電機(jī)三，且電機(jī)三的輸出端連接有調(diào)節(jié)齒輪(6)，所述調(diào)節(jié)齒輪(6)與半圓齒輪(8)相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于地下管線探測(cè)設(shè)備的移動(dòng)裝置，其特征在于：所述障礙清除機(jī)構(gòu)(9)還包括T型架(91)和電機(jī)四(92)，所述電機(jī)四(92)固定安裝在T型架(91)上，所述T型架(91)上轉(zhuǎn)動(dòng)插接有兩個(gè)轉(zhuǎn)桿(93)，所述電機(jī)四(92)的動(dòng)力輸出端安裝有主動(dòng)斜齒輪(94)，所述轉(zhuǎn)桿(93)的端部安裝有從動(dòng)斜齒輪(95)，所述主動(dòng)斜齒輪(94)和從動(dòng)斜齒輪(95)相嚙合，所述轉(zhuǎn)桿(93)的端部以及清障輪(97)的端部通過斜齒輪組(96)進(jìn)行嚙合傳動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于地下管線探測(cè)設(shè)備的移動(dòng)裝置，其特征在于：所述清障輪(97)上均布安裝有清掃桿(98)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于地下管線探測(cè)設(shè)備的移動(dòng)裝置，其特征在于：所述照明設(shè)備(11)包括在車體(1)上兩側(cè)安裝的燈架(111)，所述燈架(111)上安裝有橫桿(112)，所述橫桿(112)上橫向排布安裝有LED照明燈(113)。