[實用新型]一種用于吸取LD芯片的取料裝置

有效

• 申請號: 201822117382.2
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN208970497U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 傅勇強
• 申請（專利權）人: 深圳市銳博自動化設備有限公司
• 主分類號: H01L21/683
• 分類號: H01L21/683;H01L21/67;H01L33/48
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王海駿

1.一種用于吸取LD芯片的取料裝置，包括吸嘴桿和底板；其特征在于，還包括與所述吸嘴桿連接的連接板；所述底板設置有帶動所述連接板和所述吸嘴桿縱向移動調節對物料壓力的壓力微調機構，以及檢測所述連接板移動距離的光柵尺；所述光柵尺包括與所述底板固定的標尺光柵，和與所述連接板固定的光柵讀數頭；所述裝置還包括驅動所述底板縱向移動的驅動機構。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述壓力微調機構為音圈電機；所述音圈電機的殼體與所述底板固定，且輸出端與所述連接板固定。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述底板上設置有導軌；所述導軌滑動連接有滑塊；所述連接板的一端與所述音圈電機的輸出端固定，且另一端與所述滑塊固定。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述連接板和所述吸嘴桿轉動連接；所述底板上還設置有帶動所述吸嘴桿旋轉調節角度的角度調節機構。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述吸嘴桿由上往下依次設置有所述連接板和所述角度調節機構；所述角度調節機構為空心軸伺服電機；所述空心軸伺服電機設置有供所述吸嘴桿穿過的通孔，和與所述吸嘴桿對應的傳動軸套。

6.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述吸嘴桿套設有滾珠花鍵；所述連接板的上表面一側與所述壓力微調機構連接，且另一端設置有與所述滾珠花鍵對應的安裝槽。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述底板上設置有導向塊；所述導向塊設置有與所述吸嘴桿對應的導向槽；所述導向槽為通槽。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述吸嘴桿的一端與所述連接板連接，且另一端設置有用于安裝吸嘴的吸嘴固定塊。