[實(shí)用新型]一種龍門式桁架機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822116205.2
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN209665372U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅賢
• 申請（專利權(quán)）人: 德是正(蘇州)智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10;B25J15/06
• 代理公司: 32246 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 于浩江<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型涉及一種龍門式桁架機(jī)械手，包含龍門支架、前移機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)和機(jī)械手組件；龍門支架包含前移承載梁，前移承載梁上設(shè)置有前移導(dǎo)軌和前移齒條；前移機(jī)構(gòu)包含前移架，前移架上設(shè)置有滑動(dòng)座、前移齒輪驅(qū)動(dòng)裝置、前移齒輪傳動(dòng)組件、橫移滑軌和橫移齒條；橫移機(jī)構(gòu)包含橫移架，橫移架上設(shè)置有橫移齒輪驅(qū)動(dòng)裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置和升降吊臂，機(jī)械手組件設(shè)置在升降吊臂的下端；本方案的龍門桁架通過齒輪齒條和滑軌結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，使桁架的移動(dòng)定位更加精確，并可以通過編程實(shí)現(xiàn)多自動(dòng)化運(yùn)行，提高效率，節(jié)省人力；同時(shí)優(yōu)化了各部分結(jié)構(gòu)，提高負(fù)載能力，保證運(yùn)行的穩(wěn)定性；將電永磁鐵與龍門桁架結(jié)合，可作為圓棒狀材料的專用搬運(yùn)工具。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種龍門式桁架機(jī)械手。

背景技術(shù)

龍門桁架一般由龍門和設(shè)置在龍門上的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)組成，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置用于搬運(yùn)物料的機(jī)構(gòu)，由于龍門桁架具有載荷大、易操作等優(yōu)點(diǎn)，是目前工廠實(shí)現(xiàn)重型材料自動(dòng)化搬運(yùn)的主要設(shè)備；而現(xiàn)有的龍門桁架一般只具有較為簡單的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，不能保證運(yùn)行的穩(wěn)定性和精度，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)只能移動(dòng)到大概位置之后，由人工進(jìn)行吊裝等操作，無法滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種工作高效、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠的龍門式桁架機(jī)械手。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種龍門式桁架機(jī)械手，包含龍門支架、前移機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)和機(jī)械手組件；所述龍門支架包含兩條相互平行的前移承載梁，每條前移承載梁的下側(cè)均設(shè)置有多個(gè)支腳，每條前移承載梁上均設(shè)置有前移導(dǎo)軌和前移齒條；所述前移機(jī)構(gòu)包含前移架，前移架的兩端上均設(shè)置有滑動(dòng)座，前移架兩端上的滑動(dòng)座分別與兩條前移承載梁上的前移導(dǎo)軌配合，前移架上還設(shè)置有前移齒輪驅(qū)動(dòng)裝置、前移齒輪傳動(dòng)組件、橫移滑軌和橫移齒條，前移齒輪傳動(dòng)組件與前移齒條配合；所述橫移機(jī)構(gòu)包含橫移架，橫移架與橫移滑軌配合，橫移架上設(shè)置有橫移齒輪驅(qū)動(dòng)裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置和升降吊臂，橫移齒輪驅(qū)動(dòng)裝置與橫移齒條配合，升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)升降吊臂升降，機(jī)械手組件設(shè)置在升降吊臂的下端。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手組件包含電永磁鐵裝置，電永磁鐵裝置與升降吊臂的下端鉸接，電永磁鐵裝置的下側(cè)設(shè)置有兩個(gè)斜面電磁吸頭，兩個(gè)斜面電磁吸頭沿電永磁鐵裝置的豎直中分面相互對稱，電永磁鐵裝置的鉸接軸與其豎直中分面相互垂直。

優(yōu)選的，所述的兩條前移承載梁之間設(shè)置有加強(qiáng)梁，加強(qiáng)梁設(shè)置在前移承載梁的端部。

優(yōu)選的，所述前移承載梁上還設(shè)置有多個(gè)沿前移承載梁長度方向布置的滑軌壓座，前移導(dǎo)軌的下部與滑軌壓座配合。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)座上設(shè)置有滑輪和小導(dǎo)輪，滑輪與前移導(dǎo)軌的上側(cè)部配合，小導(dǎo)輪與前移導(dǎo)軌的左右兩側(cè)配合。

優(yōu)選的，所述前移架上設(shè)置有限位塊，限位塊位于橫移滑軌的端部。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型方案的龍門式桁架機(jī)械手，其前移機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)均通過齒輪齒條和滑軌結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，使桁架的移動(dòng)定位更加精確，并可以通過編程實(shí)現(xiàn)多套搬運(yùn)方案的自動(dòng)化運(yùn)行，提高效率，節(jié)省人力；同時(shí)優(yōu)化了龍門桁架的各部分結(jié)構(gòu)，提高負(fù)載能力的同時(shí)，保證了整體運(yùn)行的穩(wěn)定性；并將電永磁鐵的功能與龍門桁架結(jié)合，且設(shè)計(jì)了斜面吸頭，可作為圓棒狀材料的專用搬運(yùn)工具。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

附圖1為本實(shí)用新型所述的一種龍門式桁架機(jī)械手的立體圖；

附圖2為圖1的A處放大圖；

附圖3為圖1的B處放大圖；

附圖4為圖1的C處放大圖；