[實(shí)用新型]一種龍門式桁架機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822116205.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN209665372U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德是正(蘇州)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J9/10;B25J15/06
• 代理公司: 32246 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 于浩江<國際申請(qǐng)>=<國際公布>=<進(jìn)入

1.一種龍門式桁架機(jī)械手，其特征在于：包含龍門支架、前移機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)和機(jī)械手組件；所述龍門支架包含兩條相互平行的前移承載梁（1），每條前移承載梁（1）的下側(cè)均設(shè)置有多個(gè)支腳（2），每條前移承載梁（1）上均設(shè)置有前移導(dǎo)軌（3）和前移齒條（4）；所述前移機(jī)構(gòu)包含前移架（11），前移架（11）的兩端上均設(shè)置有滑動(dòng)座（12），前移架（11）兩端上的滑動(dòng)座（12）分別與兩條前移承載梁（1）上的前移導(dǎo)軌（3）配合，前移架（11）上還設(shè)置有前移齒輪驅(qū)動(dòng)裝置（13）、前移齒輪傳動(dòng)組件（14）、橫移滑軌（15）和橫移齒條，前移齒輪傳動(dòng)組件（14）與前移齒條（4）配合；所述橫移機(jī)構(gòu)包含橫移架（21），橫移架（21）與橫移滑軌（15）配合，橫移架（21）上設(shè)置有橫移齒輪驅(qū)動(dòng)裝置（22）、升降驅(qū)動(dòng)裝置（23）和升降吊臂（24），橫移齒輪驅(qū)動(dòng)裝置（22）與橫移齒條配合，升降驅(qū)動(dòng)裝置（23）帶動(dòng)升降吊臂（24）升降，機(jī)械手組件設(shè)置在升降吊臂（24）的下端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式桁架機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手組件包含電永磁鐵裝置（31），電永磁鐵裝置（31）與升降吊臂（24）的下端鉸接，電永磁鐵裝置（31）的下側(cè)設(shè)置有兩個(gè)斜面電磁吸頭（32），兩個(gè)斜面電磁吸頭（32）沿電永磁鐵裝置（31）的豎直中分面相互對(duì)稱，電永磁鐵裝置（31）的鉸接軸與其豎直中分面相互垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式桁架機(jī)械手，其特征在于：所述的兩條前移承載梁（1）之間設(shè)置有加強(qiáng)梁（5），加強(qiáng)梁（5）設(shè)置在前移承載梁（1）的端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式桁架機(jī)械手，其特征在于：所述前移承載梁（1）上還設(shè)置有多個(gè)沿前移承載梁（1）長(zhǎng)度方向布置的滑軌壓座（6），前移導(dǎo)軌（3）的下部與滑軌壓座（6）配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式桁架機(jī)械手，其特征在于：所述滑動(dòng)座（12）上設(shè)置有滑輪和小導(dǎo)輪，滑輪與前移導(dǎo)軌（3）的上側(cè)部配合，小導(dǎo)輪與前移導(dǎo)軌（3）的左右兩側(cè)配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式桁架機(jī)械手，其特征在于：所述前移架（11）上設(shè)置有限位塊（16），限位塊（16）位于橫移滑軌（15）的端部。