[實用新型]一種機器人手爪

有效

• 申請號: 201822114489.1
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN209289706U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 開文忠;萬信飛;吳浩達;陸郭春;支海波;趙德強
• 申請（專利權）人: 張家港中天精密模塑有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B25J15/08
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;劉鑫

本實用新型公開了一種機器人手爪，設于連接軸上，包括至少一個連接在連接軸上的用于將拼針件從治具中取出后放入模具中的第一手爪；第一手爪包括連接在連接軸上的第一連接板、固設于第一連接板上的第一缸體、多個可同步開合的連接在第一缸體一側的用于分別夾持連接部上不同部分的夾持手指、連接在第一缸體一側的定位板、開設于定位板上的多個用于被夾持手指一一對應的穿過的第二孔、設于定位板下表面的用于插入治具中的第一銷、設于定位板下表面的用于插入模具中的第二銷、設于定位板下表面的用于一一對應的插入第一孔中的第三銷。本實用新型一種機器人手爪，能夠精準的將治具中的拼針件取出，并精準的放入模具中，移動過程中拼針件不發生偏移。

技術領域

本實用新型涉及機器人手爪領域，特別涉及一種用于拼針件的機器人手爪。

背景技術

多嵌件殼體是汽車電子水泵的重要部件，起到保護和連接電路板，保障電子水泵密封性和絕緣鞋的作用。由于多嵌件殼體結構復雜，里面注塑了拼針件，插針面會跟ECU（電子控制單元）焊接，對精度的要求比較高。現有的絕大部分廠商都使用人工進行插針和零件的上下料工作，不僅耗時耗力，而且容易出現精度上的誤差，使用人工顯然不能滿足日益提高的良品率要求。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種機器人手爪，能夠精準的將治具中的拼針件取出，并精準的放入模具中，在移動過程中保證拼針件不發生相對位移，有效的提高了良品率和上下料時間，提高了工作效率。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種機器人手爪，設于連接軸上，所述連接軸通過連接件可繞自身軸心線方向轉動的連接在機器人上，所述機器人手爪包括至少一個連接在所述連接軸上的用于抓取拼針件的第一手爪；所述拼針件包括多根針體、連接在多根所述針體之間的連接部、多個開設于所述連接部上的第一孔；所述第一手爪，用于將所述拼針件從治具中取出后放入模具中；

所述第一手爪包括連接在所述連接軸上的第一連接板、固設于所述第一連接板上的第一缸體、多個可同步開合的連接在所述第一缸體一側的用于分別夾持所述連接部上不同部分的夾持手指、連接在所述第一缸體一側的定位板、開設于所述定位板上的多個用于被所述夾持手指一一對應的穿過的第二孔、設于所述定位板下表面的用于插入所述治具中以定位的第一銷、設于所述定位板下表面的用于插入所述模具中以定位的第二銷、設于所述定位板下表面的用于一一對應的插入所述第一孔中的第三銷。

優選地，所述夾持手指包括兩塊可相對開合的連接在所述第一缸體上的連接塊、一一對應的連接在所述連接塊下方的用于夾持所述連接部的第一夾塊。

優選地，多個所述第一孔具有相同或不同的高度，對應的，多個所述第三銷具有相同或不同的長度，用于一一對應的插入多個所述第一孔中。

優選地，所述夾持手指的開合方向平行于所述定位板所在的平面。

優選地，所述第一銷、所述第二銷、所述第三銷的軸心線方向相互平行，且垂直于所述定位板所在的平面。

優選地，所述第一手爪還包括連接在所述第一缸體和所述定位板之間的連接桿。

優選地，所述機器人手爪還包括至少一個連接在所述連接軸上的用于抓取所述模具中成品的第二手爪。

更優選地，所述第二手爪包括連接在所述連接軸上的第二連接板、固設于所述第二連接板上的第二缸體、兩塊可相對開合的連接在所述第二缸體上的用于夾持所述成品的第二夾塊。

更進一步優選地，所述第二手爪還包括設于所述第二夾塊內表面的用于抵觸所述成品的防滑片。

更進一步優選地，所述第二連接板和所述第一連接板分別位于所述連接軸徑向的兩側。