[實用新型]一種機器人手爪

有效

• 申請號: 201822114489.1
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN209289706U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 開文忠;萬信飛;吳浩達;陸郭春;支海波;趙德強
• 申請（專利權）人: 張家港中天精密模塑有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B25J15/08
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;劉鑫

1.一種機器人手爪，設于連接軸上，所述連接軸通過連接件可繞自身軸心線方向轉動的連接在機器人上，所述機器人手爪包括至少一個連接在所述連接軸上的用于抓取拼針件的第一手爪；所述拼針件包括多根針體、連接在多根所述針體之間的連接部、多個開設于所述連接部上的第一孔；其特征在于：所述第一手爪，用于將所述拼針件從治具中取出后放入模具中；

所述第一手爪包括連接在所述連接軸上的第一連接板、固設于所述第一連接板上的第一缸體、多個可同步開合的連接在所述第一缸體一側的用于分別夾持所述連接部上不同部分的夾持手指、連接在所述第一缸體一側的定位板、開設于所述定位板上的多個用于被所述夾持手指一一對應的穿過的第二孔、設于所述定位板下表面的用于插入所述治具中以定位的第一銷、設于所述定位板下表面的用于插入所述模具中以定位的第二銷、設于所述定位板下表面的用于一一對應的插入所述第一孔中的第三銷。

2.根據權利要求1所述的一種機器人手爪，其特征在于：所述夾持手指包括兩塊可相對開合的連接在所述第一缸體上的連接塊、一一對應的連接在所述連接塊下方的用于夾持所述連接部的第一夾塊。

3.根據權利要求1所述的一種機器人手爪，其特征在于：多個所述第一孔具有相同或不同的高度，對應的，多個所述第三銷具有相同或不同的長度，用于一一對應的插入多個所述第一孔中。

4.根據權利要求1所述的一種機器人手爪，其特征在于：所述夾持手指的開合方向平行于所述定位板所在的平面。

5.根據權利要求1所述的一種機器人手爪，其特征在于：所述第一銷、所述第二銷、所述第三銷的軸心線方向相互平行，且垂直于所述定位板所在的平面。

6.根據權利要求1所述的一種機器人手爪，其特征在于：所述第一手爪還包括連接在所述第一缸體和所述定位板之間的連接桿。

7.根據權利要求1所述的一種機器人手爪，其特征在于：所述機器人手爪還包括至少一個連接在所述連接軸上的用于抓取所述模具中成品的第二手爪。

8.根據權利要求7所述的一種機器人手爪，其特征在于：所述第二手爪包括連接在所述連接軸上的第二連接板、固設于所述第二連接板上的第二缸體、兩塊可相對開合的連接在所述第二缸體上的用于夾持所述成品的第二夾塊。

9.根據權利要求8所述的一種機器人手爪，其特征在于：所述第二手爪還包括設于所述第二夾塊內表面的用于抵觸所述成品的防滑片。

10.根據權利要求8所述的一種機器人手爪，其特征在于：所述第二連接板和所述第一連接板分別位于所述連接軸徑向的兩側。