[實(shí)用新型]微型齒輪組裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822113469.2
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN209156921U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃偉強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山瑞智科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D39/00
• 分類號(hào): B21D39/00;B21D43/02;B21D45/10;B21D53/28
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張宏威

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種微型齒輪組裝機(jī)，包括軸齒送料機(jī)構(gòu)、片齒送料機(jī)構(gòu)、組裝平臺(tái)、沖壓機(jī)構(gòu)和下料機(jī)械手，軸齒送料機(jī)構(gòu)和片齒送料機(jī)構(gòu)分別設(shè)于組裝平臺(tái)的兩側(cè)，沖壓機(jī)構(gòu)設(shè)于組裝平臺(tái)的上方，組裝平臺(tái)的下方設(shè)有與沖壓機(jī)構(gòu)配合使用的頂制機(jī)構(gòu)，頂制機(jī)構(gòu)包括頂料氣缸、模具組、軸齒頂料組件和片齒支撐組件，軸齒頂料組件包括軸齒支撐座和設(shè)于軸齒支撐座上的軸齒頂桿，片齒支撐組件包括片齒支撐座和設(shè)于片齒支撐座上的片齒支撐桿，組裝平臺(tái)與沖壓機(jī)構(gòu)之間設(shè)有壓料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)械手位于片齒送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，能夠?qū)崿F(xiàn)軸齒和片齒的快速組裝，取代人手裝配，保證加工質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種微型齒輪組裝機(jī)。

背景技術(shù)

隨著人們對(duì)產(chǎn)品加工精度越來越高的要求，模數(shù)小的微型齒輪逐漸應(yīng)用在電子領(lǐng)域中，而且在對(duì)產(chǎn)品的加工過程中，往往需要把兩個(gè)模數(shù)小的微型齒輪鉚接在一起使用。微型齒輪組裝機(jī)，需要滿足企業(yè)高效、高速和精準(zhǔn)生產(chǎn)的要求，現(xiàn)有的微型齒輪組裝機(jī)，還不能完全取代人手裝配，導(dǎo)致人工裝配帶來誤差，不能保證加工的質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)已有的技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種微型齒輪組裝機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種微型齒輪組裝機(jī)，包括軸齒送料機(jī)構(gòu)、片齒送料機(jī)構(gòu)、組裝平臺(tái)、沖壓機(jī)構(gòu)和下料機(jī)械手，其特征在于：所述軸齒送料機(jī)構(gòu)和片齒送料機(jī)構(gòu)分別設(shè)于組裝平臺(tái)的兩側(cè)，沖壓機(jī)構(gòu)設(shè)于組裝平臺(tái)的上方，組裝平臺(tái)的下方設(shè)有與沖壓機(jī)構(gòu)配合使用、用于沖壓時(shí)支撐物料進(jìn)而組裝軸齒和片齒、以及組裝完成后頂出物料的頂制機(jī)構(gòu)，所述頂制機(jī)構(gòu)包括頂料氣缸、模具組、軸齒頂料組件和片齒支撐組件，軸齒頂料組件包括軸齒支撐座和設(shè)于軸齒支撐座上的軸齒頂桿，片齒支撐組件包括片齒支撐座和設(shè)于片齒支撐座上的片齒支撐桿，頂料氣缸的伸出端穿過模具組與軸齒支撐座連接，片齒支撐座穿入軸齒頂桿并套接在軸齒支撐座的上方，所述組裝平臺(tái)與沖壓機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于將軸齒送料機(jī)構(gòu)送達(dá)組裝平臺(tái)的軸齒壓入軸齒頂桿以及將片齒送料機(jī)構(gòu)送達(dá)組裝平臺(tái)的片齒壓入片齒支撐桿的壓料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)械手位于片齒送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

所述軸齒送料機(jī)構(gòu)包括軸齒振動(dòng)盤、軸齒下料管、軸齒驅(qū)動(dòng)氣缸和軸齒送料板，軸齒振動(dòng)盤連接軸齒下料管，軸齒驅(qū)動(dòng)氣缸連接軸齒送料板，并且軸齒送料板上開有用于承載軸齒的第一通孔。

所述軸齒下料管末端的一側(cè)設(shè)有用于將軸齒依次落入第一通孔的穿插機(jī)構(gòu)，所述穿插機(jī)構(gòu)包括穿插氣缸和設(shè)于穿插氣缸伸出端的插桿。

所述片齒送料機(jī)構(gòu)包括片齒振動(dòng)盤、片齒輸送板、片齒驅(qū)動(dòng)氣缸和片齒送料板，片齒振動(dòng)盤連接片齒輸送板，片齒驅(qū)動(dòng)氣缸連接片齒送料板，并且片齒送料板上開有用于承載片齒的第二通孔。

所述下料機(jī)械手包括下料支撐座以及設(shè)于下料支撐座上可進(jìn)行平移和升降動(dòng)作的第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂的末端安裝有夾持氣缸和用于夾持物料的夾塊，夾持氣缸的伸出端與夾塊連接。

所述第一機(jī)械臂包括第一縱向組件、第一橫向組件和第一連接板，第一縱向組件包括第一縱向驅(qū)動(dòng)氣缸和第一縱向驅(qū)動(dòng)板，第一縱向驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在下料支撐座上，第一縱向驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)連接在第一縱向驅(qū)動(dòng)氣缸上，第一縱向驅(qū)動(dòng)氣缸的伸出端連接第一連接板，第一橫向組件包括第一橫向驅(qū)動(dòng)氣缸和第一橫向驅(qū)動(dòng)板，第一橫向驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在第一連接板上，第一橫向驅(qū)動(dòng)板滑動(dòng)連接在第一橫向驅(qū)動(dòng)氣缸上，第一橫向驅(qū)動(dòng)氣缸的伸出端連接夾持氣缸。

所述沖壓機(jī)構(gòu)包括沖壓氣缸和沖桿，所述沖壓氣缸的伸出端與沖桿連接。

所述模具組包括上模具和下模具，上模具和下模具之間設(shè)有模具彈簧，所述軸齒頂桿靠近軸齒支撐座的一端與軸齒支撐座頂?shù)衷O(shè)有復(fù)位彈簧。

所述壓料機(jī)構(gòu)包括壓料支撐座和設(shè)于壓料支撐座上可進(jìn)行平移和升降動(dòng)作的第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂的末端設(shè)有壓料桿。