[實用新型]微型齒輪組裝機

有效

• 申請號: 201822113469.2
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209156921U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 黃偉強
• 申請（專利權）人: 佛山瑞智科技有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/02;B21D45/10;B21D53/28
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張宏威

1.一種微型齒輪組裝機，包括軸齒送料機構、片齒送料機構、組裝平臺、沖壓機構和下料機械手，其特征在于：所述軸齒送料機構和片齒送料機構分別設于組裝平臺的兩側，沖壓機構設于組裝平臺的上方，組裝平臺的下方設有與沖壓機構配合使用、用于沖壓時支撐物料進而組裝軸齒和片齒、以及組裝完成后頂出物料的頂制機構，所述頂制機構包括頂料氣缸、模具組、軸齒頂料組件和片齒支撐組件，軸齒頂料組件包括軸齒支撐座和設于軸齒支撐座上的軸齒頂桿，片齒支撐組件包括片齒支撐座和設于片齒支撐座上的片齒支撐桿，頂料氣缸的伸出端穿過模具組與軸齒支撐座連接，片齒支撐座穿入軸齒頂桿并套接在軸齒支撐座的上方，所述組裝平臺與沖壓機構之間設有用于將軸齒送料機構送達組裝平臺的軸齒壓入軸齒頂桿以及將片齒送料機構送達組裝平臺的片齒壓入片齒支撐桿的壓料機構，下料機械手位于片齒送料機構的一側。

2.根據權利要求1所述的微型齒輪組裝機，其特征在于：所述軸齒送料機構包括軸齒振動盤、軸齒下料管、軸齒驅動氣缸和軸齒送料板，軸齒振動盤連接軸齒下料管，軸齒驅動氣缸連接軸齒送料板，并且軸齒送料板上開有用于承載軸齒的第一通孔。

3.根據權利要求2所述的微型齒輪組裝機，其特征在于：所述軸齒下料管末端的一側設有用于將軸齒依次落入第一通孔的穿插機構，所述穿插機構包括穿插氣缸和設于穿插氣缸伸出端的插桿。

4.根據權利要求1所述的微型齒輪組裝機，其特征在于：所述片齒送料機構包括片齒振動盤、片齒輸送板、片齒驅動氣缸和片齒送料板，片齒振動盤連接片齒輸送板，片齒驅動氣缸連接片齒送料板，并且片齒送料板上開有用于承載片齒的第二通孔。

5.根據權利要求1所述的微型齒輪組裝機，其特征在于：所述下料機械手包括下料支撐座以及設于下料支撐座上可進行平移和升降動作的第一機械臂，第一機械臂的末端安裝有夾持氣缸和用于夾持物料的夾塊，夾持氣缸的伸出端與夾塊連接。

6.根據權利要求5所述的微型齒輪組裝機，其特征在于：所述第一機械臂包括第一縱向組件、第一橫向組件和第一連接板，第一縱向組件包括第一縱向驅動氣缸和第一縱向驅動板，第一縱向驅動氣缸安裝在下料支撐座上，第一縱向驅動板滑動連接在第一縱向驅動氣缸上，第一縱向驅動氣缸的伸出端連接第一連接板，第一橫向組件包括第一橫向驅動氣缸和第一橫向驅動板，第一橫向驅動氣缸安裝在第一連接板上，第一橫向驅動板滑動連接在第一橫向驅動氣缸上，第一橫向驅動氣缸的伸出端連接夾持氣缸。

7.根據權利要求1所述的微型齒輪組裝機，其特征在于：所述沖壓機構包括沖壓氣缸和沖桿，所述沖壓氣缸的伸出端與沖桿連接。

8.根據權利要求1所述的微型齒輪組裝機，其特征在于：所述模具組包括上模具和下模具，上模具和下模具之間設有模具彈簧，所述軸齒頂桿靠近軸齒支撐座的一端與軸齒支撐座頂抵設有復位彈簧。

9.根據權利要求1所述的微型齒輪組裝機，其特征在于：所述壓料機構包括壓料支撐座和設于壓料支撐座上可進行平移和升降動作的第二機械臂，第二機械臂的末端設有壓料桿。

10.根據權利要求9所述的微型齒輪組裝機，其特征在于：所述第二機械臂包括第二縱向組件、第二橫向組件和第二連接板，第二縱向組件包括第二縱向驅動氣缸和第二縱向驅動板，第二縱向驅動氣缸安裝在壓料支撐座上，第二縱向驅動板滑動連接在第二縱向驅動氣缸上，第二縱向驅動氣缸的伸出端連接第二連接板，第二橫向組件包括第二橫向驅動氣缸和第二橫向驅動板，第二橫向驅動氣缸安裝在第二連接板上，第二橫向驅動板滑動連接在第二橫向驅動氣缸上，第二橫向驅動氣缸的伸出端連接壓料桿。