[實(shí)用新型]一種汽車完成線板鏈入口的同步控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822112378.7
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN209601467U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉黎明;董健博;盧二洋;李振超
• 申請（專利權(quán)）人: 天奇自動(dòng)化工程股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/00
• 分類號(hào): B65G43/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;陳麗麗

本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種汽車完成線板鏈入口的同步控制裝置，其中，包括：板鏈設(shè)備、隨行側(cè)頂機(jī)設(shè)備、隨行狀態(tài)傳感器和主控制器，板鏈設(shè)備、隨行側(cè)頂機(jī)設(shè)備和隨行狀態(tài)傳感器均與主控制器通信連接，隨行狀態(tài)傳感器用于實(shí)時(shí)檢測板鏈設(shè)備的工位到達(dá)時(shí)間信號(hào)和隨行側(cè)頂機(jī)設(shè)備的運(yùn)行速度信號(hào)，主控制器用于對(duì)板鏈設(shè)備的工位到達(dá)時(shí)間信號(hào)和隨行側(cè)頂機(jī)設(shè)備的運(yùn)行速度信號(hào)進(jìn)行處理并得到隨行側(cè)頂機(jī)設(shè)備的運(yùn)行控制信號(hào)，隨行側(cè)頂機(jī)設(shè)備能夠根據(jù)隨行側(cè)頂機(jī)設(shè)備的運(yùn)行控制信號(hào)運(yùn)行并能夠?qū)崿F(xiàn)與板鏈設(shè)備的同步運(yùn)行。本實(shí)用新型提供的汽車完成線板鏈入口的同步控制裝置保證了隨行側(cè)頂機(jī)設(shè)備能夠與板鏈設(shè)備同步運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車完成線板鏈入口的同步控制裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的汽車總裝車間中，汽車車身需經(jīng)過存儲(chǔ)線、內(nèi)飾線、底盤線、完成線等一系列生產(chǎn)線上的工藝組裝程序，才能完成車身的總裝過程。而在生產(chǎn)線輸送車身的過程中，完成線是輸送的最后一道工藝，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)接到完成線入口的隨行側(cè)頂機(jī)上時(shí)，隨行側(cè)頂機(jī)上的隨行機(jī)構(gòu)需要追趕板鏈并與板鏈同步，之后才能將車輛穩(wěn)定的放到板鏈上，而不至于發(fā)生錯(cuò)誤。

因此，如何控制隨行機(jī)構(gòu)與板鏈的同步成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提供一種汽車完成線板鏈入口的同步控制裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種汽車完成線板鏈入口的同步控制裝置，其中，所述汽車完成線板鏈入口的同步控制裝置包括：板鏈設(shè)備、隨行側(cè)頂機(jī)設(shè)備、隨行狀態(tài)傳感器和主控制器，所述板鏈設(shè)備、所述隨行側(cè)頂機(jī)設(shè)備和所述隨行狀態(tài)傳感器均與所述主控制器通信連接，所述隨行狀態(tài)傳感器用于實(shí)時(shí)檢測所述板鏈設(shè)備的工位到達(dá)時(shí)間信號(hào)和所述隨行側(cè)頂機(jī)設(shè)備的運(yùn)行速度信號(hào)，所述主控制器用于對(duì)所述板鏈設(shè)備的工位到達(dá)時(shí)間信號(hào)和所述隨行側(cè)頂機(jī)設(shè)備的運(yùn)行速度信號(hào)進(jìn)行處理并得到隨行側(cè)頂機(jī)設(shè)備的運(yùn)行控制信號(hào)，所述板鏈設(shè)備能夠在所述主控制器的控制下運(yùn)行，所述隨行側(cè)頂機(jī)設(shè)備能夠根據(jù)所述隨行側(cè)頂機(jī)設(shè)備的運(yùn)行控制信號(hào)運(yùn)行并能夠?qū)崿F(xiàn)與所述板鏈設(shè)備的同步運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述隨行狀態(tài)傳感器包括隨行開始開關(guān)、隨行減速開關(guān)和隨行同步開關(guān)，所述隨行開始開關(guān)、隨行減速開關(guān)和隨行同步開關(guān)均與所述主控制器通信連接，所述隨行減速開關(guān)和所述隨行同步開關(guān)位于所述隨行側(cè)頂機(jī)設(shè)備上；

所述隨行開始開關(guān)用于在被所述板鏈設(shè)備的工位發(fā)號(hào)桿觸發(fā)時(shí)能夠向所述主控制器發(fā)送隨行開始的信號(hào)，以使得所述主控制器能夠根據(jù)所述隨行開始的信號(hào)向所述隨行側(cè)頂機(jī)設(shè)備輸出隨行開始控制信號(hào)；

所述隨行減速開關(guān)用于在被所述板鏈設(shè)備的工位發(fā)號(hào)桿觸發(fā)時(shí)能夠向所述主控制器發(fā)送隨行減速的信號(hào)，以使得所述主控制器能夠根據(jù)所述隨行減速的信號(hào)向所述隨行側(cè)頂機(jī)設(shè)備輸出隨行減速控制信號(hào)；

所述隨行同步開關(guān)用于在被所述板鏈設(shè)備的工位發(fā)號(hào)桿觸發(fā)時(shí)能夠向所述主控制器發(fā)送隨行同步的信號(hào)，以使得所述主控制器能夠根據(jù)所述隨行同步的信號(hào)向所述隨行側(cè)頂機(jī)設(shè)備輸出隨行同步控制信號(hào)。

優(yōu)選地，所述隨行狀態(tài)傳感器還包括隨行同步確認(rèn)開關(guān)設(shè)置在所述隨行側(cè)頂機(jī)設(shè)備上，所述隨行同步確認(rèn)開關(guān)與所述主控制器通信連接，所述隨行確認(rèn)同步開關(guān)用于在被所述板鏈設(shè)備的工位發(fā)號(hào)桿觸發(fā)時(shí)能夠向所述主控制器發(fā)送隨行同步的信號(hào)，以使得述主控制器能夠根據(jù)所述隨行同步的信號(hào)向所述隨行側(cè)頂機(jī)設(shè)備輸出隨行同步控制信號(hào)。

優(yōu)選地，所述隨行狀態(tài)傳感器還包括隨行限位開關(guān)，所述隨行限位開關(guān)設(shè)置在所述板鏈設(shè)備的固定端，所述隨行限位開關(guān)與所述主控制器通信連接，所述隨行限位開關(guān)用于檢測所述板鏈設(shè)備上的汽車車身位置信號(hào)。

優(yōu)選地，所述隨行側(cè)頂機(jī)設(shè)備包括隨行側(cè)頂機(jī)和設(shè)置在所述隨行側(cè)頂機(jī)上的隨行機(jī)構(gòu)，所述隨行減速開關(guān)、隨行同步開關(guān)和隨行同步確認(rèn)開關(guān)均設(shè)置在所述隨行機(jī)構(gòu)上。