[實用新型]一種汽車完成線板鏈入口的同步控制裝置

有效

• 申請號: 201822112378.7
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN209601467U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 劉黎明;董健博;盧二洋;李振超
• 申請（專利權）人: 天奇自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;陳麗麗

1.一種汽車完成線板鏈入口的同步控制裝置，其特征在于，所述汽車完成線板鏈入口的同步控制裝置包括：板鏈設備、隨行側頂機設備、隨行狀態傳感器和主控制器，所述板鏈設備、所述隨行側頂機設備和所述隨行狀態傳感器均與所述主控制器通信連接，所述隨行狀態傳感器用于實時檢測所述板鏈設備的工位到達時間信號和所述隨行側頂機設備的運行速度信號，所述主控制器用于對所述板鏈設備的工位到達時間信號和所述隨行側頂機設備的運行速度信號進行處理并得到隨行側頂機設備的運行控制信號，所述板鏈設備能夠在所述主控制器的控制下運行，所述隨行側頂機設備能夠根據所述隨行側頂機設備的運行控制信號運行并能夠實現與所述板鏈設備的同步運行。

2.根據權利要求1所述的汽車完成線板鏈入口的同步控制裝置，其特征在于，所述隨行狀態傳感器包括隨行開始開關、隨行減速開關和隨行同步開關，所述隨行開始開關、隨行減速開關和隨行同步開關均與所述主控制器通信連接，所述隨行減速開關和所述隨行同步開關位于所述隨行側頂機設備上；

所述隨行開始開關用于在被所述板鏈設備的工位發號桿觸發時能夠向所述主控制器發送隨行開始的信號，以使得所述主控制器能夠根據所述隨行開始的信號向所述隨行側頂機設備輸出隨行開始控制信號；

所述隨行減速開關用于在被所述板鏈設備的工位發號桿觸發時能夠向所述主控制器發送隨行減速的信號，以使得所述主控制器能夠根據所述隨行減速的信號向所述隨行側頂機設備輸出隨行減速控制信號；

所述隨行同步開關用于在被所述板鏈設備的工位發號桿觸發時能夠向所述主控制器發送隨行同步的信號，以使得所述主控制器能夠根據所述隨行同步的信號向所述隨行側頂機設備輸出隨行同步控制信號。

3.根據權利要求2所述的汽車完成線板鏈入口的同步控制裝置，其特征在于，所述隨行狀態傳感器還包括隨行同步確認開關設置在所述隨行側頂機設備上，所述隨行同步確認開關與所述主控制器通信連接，所述隨行確認同步開關用于在被所述板鏈設備的工位發號桿觸發時能夠向所述主控制器發送隨行同步的信號，以使得述主控制器能夠根據所述隨行同步的信號向所述隨行側頂機設備輸出隨行同步控制信號。

4.根據權利要求2所述的汽車完成線板鏈入口的同步控制裝置，其特征在于，所述隨行狀態傳感器還包括隨行限位開關，所述隨行限位開關設置在所述板鏈設備的固定端，所述隨行限位開關與所述主控制器通信連接，所述隨行限位開關用于檢測所述板鏈設備上的汽車車身位置信號。

5.根據權利要求4所述的汽車完成線板鏈入口的同步控制裝置，其特征在于，所述隨行側頂機設備包括隨行側頂機和設置在所述隨行側頂機上的隨行機構，所述隨行減速開關、隨行同步開關和隨行同步確認開關均設置在所述隨行機構上。

6.根據權利要求1所述的汽車完成線板鏈入口的同步控制裝置，其特征在于，所述主控制器包括PLC控制器。

7.根據權利要求6所述的汽車完成線板鏈入口的同步控制裝置，其特征在于，所述汽車完成線板鏈入口的同步控制裝置包括：數字量輸入模塊和數字量輸出模塊，所述隨行狀態傳感器通過所述數字量輸入模塊與所述主控制器通信連接，所述板鏈設備和所述隨行側頂機設備均通過所述數字量輸出模塊與所述主控制器通信連接。