[實用新型]體育場地標志線的激光清洗裝置

有效

• 申請號: 201822110494.5
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN209222787U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 朱國棟;王守仁;成巍;王高琦;任遠;溫道勝;吳戍戌;孫兆磊
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00;B08B15/04
• 代理公司: 山東眾成清泰律師事務所 37257
• 代理人: 丁修亭

1.一種體育場地標志線的激光清洗裝置，其特征在于，包括：

底盤，該底盤作為載具而具有載板，該載板前部設有第一裝配孔，中部設有第二裝配孔；

激光器，該激光器的主體安裝在底盤上，且激光器的激光頭固定安裝在第一裝配孔，使激光頭向下；

吸塵器，該吸塵器的儲塵箱安裝在底盤上，吸塵口通過所述第二裝配孔橫列在載板底部；

光電傳感器組，橫列在底盤前端，基于反射對標志線循跡；

動力艙，安裝在載板上，動力艙設有控制器，該控制器連接光電傳感器組并輸出連接底盤的驅動機構，根據光電傳感器組基于反射所確定的標志線邊界驅動底盤循跡。

2.根據權利要求1所述的體育場地標志線的激光清洗裝置，其特征在于，光電傳感器組的橫列寬度大于目標標志線的寬度；

相應地，光電傳感器組在橫列方向的兩端均有光電傳感器位于目標標志線外，而記為邊界傳感器，以在邊界傳感器采樣到目標標志線時驅動底盤向相應側偏轉。

3.根據權利要求2所述的體育場地標志線的激光清洗裝置，其特征在于，光電傳感器組中光電傳感器的數量為大于等于五的奇數個，位于橫列兩端的各一個光電傳感器作為所述邊界傳感器，其余的光電傳感器用于標志線本身的識別，且其余的光電傳感器有多數個光電傳感器識別為真時，則表示底盤沿目標標志線運行。

4.根據權利要求2或3所述的體育場地標志線的激光清洗裝置，其特征在于，邊界傳感器相對于其余光電傳感器位置靠后。

5.根據權利要求1所述的體育場地標志線的激光清洗裝置，其特征在于，動力艙位于載板的中部，儲塵箱偏置在載板后側。

6.根據權利要求1所述的體育場地標志線的激光清洗裝置，其特征在于，吸塵口具有多行多列。

7.根據權利要求6所述的體育場地標志線的激光清洗裝置，其特征在于，所述吸塵口為兩行，且不少于五列且不多于九列。