[實用新型]體育場地標志線的激光清洗裝置

有效

• 申請號: 201822110494.5
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN209222787U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 朱國棟;王守仁;成巍;王高琦;任遠;溫道勝;吳戍戌;孫兆磊
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00;B08B15/04
• 代理公司: 山東眾成清泰律師事務所 37257
• 代理人: 丁修亭

本實用新型公開了一種體育場地標志線的激光清洗裝置，包括：底盤；激光器，該激光器的主體安裝在底盤上，且激光器的激光頭固定安裝在位于底盤上的第一裝配孔，使激光頭向下；吸塵器，該吸塵器的儲塵箱安裝在底盤上，吸塵口通過位于底盤上的第二裝配孔橫列在載板底部；光電傳感器組，橫列在底盤前端，基于反射對標志線循跡；動力艙，安裝在載板上，動力艙設有控制器，該控制器連接光電傳感器組并輸出連接底盤的驅動機構，根據光電傳感器組基于反射所確定的標志線邊界驅動底盤循跡。依據本實用新型的激光清洗裝置能夠連續清洗體育場地。

技術領域

本實用新型涉及一種體育場地標志線的激光清洗裝置，屬于激光清洗技術領域。

背景技術

體育場地標志線應用很廣，如田徑場跑道標志線、籃球、足球場地標志線等，經過長時間運動員足底的沖擊磨損，標志線勢必會產生磨損或自然腐蝕，其表面反光能力和色澤度都會下降，從而影響其可見度。因此，為了確保觀眾更好地觀看比賽以及運動員更清晰地辨認，每隔一段時間就要對標志線進行清洗并重新設置。

傳統的標志線去除方法主要有打磨清除法和高壓水射流清除法。其中，打磨清除法是利用刀片對標志線進行充分接觸打磨來達到去除標志線的目的，其效率較低，清洗過程中會產生較大的噪音和紛亂的粉塵，對場地也會有一定的損傷。

高壓水射流清除法是利用增壓后的水射流沖擊標志線表面，從而實現對標志線的清除，具有效率高、對場地無損壞、環保的特點。但其需要浪費大量的水來保持清洗效果，此外清洗過程中會產生很大的噪聲，清洗后所產生的標志線材質碎屑隨水流覆蓋在體育場，難以清理。

激光清洗技術具有無研磨、非接觸，且適用于各種材質的物體等清洗特點，被認為是最可靠、最有效的解決辦法。利用激光和標志線的相互作用，使得標志線涂層從場地上剝離，從而實現清洗的效果。

典型地，中國專利文獻CN208023375U公開了一種道路標線清除設備，其在一個基礎機架上安裝有激光清洗裝置、發動機、噴氣裝置、吸氣除渣裝置和儲渣罐，使用時，激光清洗裝置對標線進行清洗，噴氣裝置將標線廢渣吹開，進而位于噴氣裝置后側的吸氣除渣裝置將吹起的廢渣吸入并儲存在儲渣罐內。道路標線相對簡單，主要是直線，對循跡要求相對較低。其配有獨立的扶手，以方便人力推進或者控制基礎機架前進，工作人員距離清洗位置較近，易于吸入較多的粉塵。進而，在該專利文獻中，粗略的給出了通過控制面板調節激光頭角度與位置的瞄準燈，所謂瞄準，就是通過瞄準燈調整激光頭的焦距和角度。可以理解的是，激光頭在標線寬度方向上如果存在一定的角度，則在標線寬度方向上對標線各處的作用不同，基于短板原理，影響整體的效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠連續清洗體育場地標志線的激光清洗裝置。

依據本實用新型的實施例，提供一種體育場地標志線的激光清洗裝置，其基本結構包括：

底盤，該底盤作為載具而具有載板，該載板前部設有第一裝配孔，中部設有第二裝配孔；

激光器，該激光器的主體安裝在底盤上，且激光器的激光頭固定安裝在第一裝配孔，使激光頭向下；

吸塵器，該吸塵器的儲塵箱安裝在底盤上，吸塵口通過所述第二裝配孔橫列在載板底部；

光電傳感器組，橫列在底盤前端，基于反射對標志線循跡；

動力艙，安裝在載板上，動力艙設有控制器，該控制器連接光電傳感器組并輸出連接底盤的驅動機構，根據光電傳感器組基于反射所確定的標志線邊界驅動底盤循跡。

上述體育場地標志線的激光清洗裝置，可選地，光電傳感器組的橫列寬度大于目標標志線的寬度；

相應地，光電傳感器組在橫列方向的兩端均有光電傳感器位于目標標志線外，而記為邊界傳感器，以在邊界傳感器采樣到目標標志線時驅動底盤向相應側偏轉。