[實用新型]一種掃地機器人

有效

• 申請號: 201822109203.0
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209863652U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 檀沖;趙勝利;孫明輝;嚴濤
• 申請（專利權）人: 小狗電器互聯網科技(北京)股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 11386 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 和歡慶;馬東偉

本實用新型涉及一種掃地機器人，屬于智能吸塵器技術領域，解決了現有技術中掃地機器人的LDS組件容易碰撞損壞、路徑規劃不及時以及運行穩定性差的問題。本實用新型的掃地機器人包括掃地機器人本體，掃地機器人本體的頂部設有LDS組件，LDS組件的頂部、底部或側部還設有攝像組件。本實用新型提供的掃地機器人，通過LDS組件與攝像組件的配合進行圖像分析，可以更加清楚的獲知掃地機器人前進方向的具體情況，及時作出路徑規劃，運行穩定性好。

技術領域

本實用新型涉及智能家電技術領域，尤其涉及一種掃地機器人。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。

現有掃地機器的機身為無線機器，以圓盤型為主，機身頂部設有LDS組件(激光測距裝置)掃地機器人行走時，容易撞擊在障礙物上，導致LDS組件發生損壞。另外，機身上設有LDS組件的掃地機器人往往不能得知掃地機器人前進方向的情況，導致掃地機器人在路徑規劃時誤差較大，因此，需要提出一種能夠通過圖像分析就可以更加清楚的得知掃地機器人前方進行方向情況的掃地機器人。

實用新型內容

鑒于上述的分析，本實用新型旨在提供一種掃地機器人，用以解決現有技術中掃地機器人的LDS組件容易碰撞損壞、路徑規劃不及時以及運行穩定性差的問題。

本實用新型的目的主要是通過以下技術方案實現的：

一種掃地機器人，包括掃地機器人本體和設置于其頂部的LDS組件，掃地機器人本體的頂部還設有攝像組件。

進一步地，攝像組件設于LDS組件的頂部、底部或側部。

進一步地，攝像組件通過支撐件設置于LDS組件的頂部，支撐件與LDS組件同軸設置。

進一步地，支撐件包括至少兩根立柱，立柱高于LDS組件的高度。

進一步地，LDS組件的頂面與攝像組件的底面、LDS組件的側壁面與立柱之間均設有間隙。

進一步地，立柱包括多個片狀結構，片狀結構之間形成供LDS組件信號穿過的間隙。

進一步地，立柱沿縱向設有多個供LDS組件信號穿過的通孔。

進一步地，支撐件還包括支撐板，支撐板固設于立柱的頂端。

進一步地，立柱由非金屬材料制成。

進一步地，還設有照明組件，照明組件的照明方向與攝像組件攝像方向相同。

與現有技術相比，本實用新型至少具有如下有益效果之一：

a)本實用新型提供的掃地機器人，設有LDS組件和攝像組件，通過LDS組件與攝像組件的配合進行圖像分析可以更加清楚的獲知掃地機器人前進方向的具體情況，及時作出路徑規劃，運行穩定性高。

b)本實用新型提供的掃地機器人，攝像組件同通過支撐件軸設置于LDS組件的頂部，LDS組件的頂面與攝像組件的底面、LDS組件的外壁面與立柱之間均設有間隙，LDS組件容置在支撐件內部空間，能夠避免LDS組件與障礙物發生直接碰撞，起到緩沖作用，提高了LDS組件的使用壽命以及掃地機器人的工作穩定性和安全性。

c)本實用新型提供的掃地機器人，立柱包括多個片狀結構，片狀結構之間形成供LDS組件信號穿過的間隙；或者，立柱沿縱向設有多個供LDS組件信號穿過的通孔，此結構的立柱不僅能夠減輕掃地機器人的整體重量，增加掃地機器人的運行靈活性，還能最大限度的降低LDS組件發射信號的損耗，提升激光測距的精度和準確度。