[實用新型]一種掃地機器人有效
| 申請號： | 201822109203.0 | 申請日： | 2018-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN209863652U | 公開（公告）日： | 2019-12-31 |
| 發明（設計）人： | 檀沖;趙勝利;孫明輝;嚴濤 | 申請（專利權）人： | 小狗電器互聯網科技(北京)股份有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 11386 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 和歡慶;馬東偉 |
| 地址： | 100101 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 掃地機器人 本實用新型 運行穩定性 路徑規劃 攝像組件 智能吸塵器 碰撞損壞 圖像分析 獲知 配合 | ||
1.一種掃地機器人，包括掃地機器人本體和設置于其頂部的LDS組件，其特征在于，所述掃地機器人本體的頂部還設有攝像組件。
2.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述攝像組件設于所述LDS組件的頂部、底部或側部。
3.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述攝像組件通過支撐件設置于所述LDS組件的頂部，所述支撐件與所述LDS組件同軸設置。
4.根據權利要求3所述的掃地機器人，其特征在于，所述支撐件包括至少兩根立柱，所述立柱高于所述LDS組件的高度。
5.根據權利要求4所述的掃地機器人，其特征在于，所述LDS組件的頂面與所述攝像組件的底面、所述LDS組件的側壁面與所述立柱之間均設有間隙。
6.根據權利要求4所述的掃地機器人，其特征在于，所述立柱包括多個片狀結構，所述片狀結構之間形成供LDS組件信號穿過的間隙。
7.根據權利要求4所述的掃地機器人，其特征在于，所述立柱沿縱向設有多個供LDS組件信號穿過的通孔。
8.根據權利要求3至7任一項所述的掃地機器人，其特征在于，所述支撐件還包括支撐板，所述支撐板固設于所述立柱的頂端。
9.根據權利要求8所述的掃地機器人，其特征在于，所述立柱由非金屬材料制成。
10.根據權利要求9所述的掃地機器人，其特征在于，還設有照明組件，所述照明組件的照明方向與所述攝像組件攝像方向相同。
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