[實(shí)用新型]一種自動(dòng)上板裝置及紙板堆碼系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822108496.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN209922572U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方元翠;劉斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山東方同創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65H29/24
• 分類號(hào): B65H29/24
• 代理公司: 34134 安徽知問律師事務(wù)所
• 代理人: 平靜;于婉萍

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)上板裝置及紙板堆碼系統(tǒng)，屬于紙板堆碼裝置領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括：支撐架、抓取支架和真空吸盤機(jī)構(gòu)，所述支撐架通過電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝固定，使支撐架能夠自由旋轉(zhuǎn)；在支撐架上連接有升降機(jī)構(gòu)，所述抓取支架一端與升降機(jī)構(gòu)中的滑塊座連接，抓取支架另一端安裝有真空吸盤機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型中抓取支架能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠合理利用空間，從而避免了干涉問題，具有較好的應(yīng)用效果。本實(shí)用新型的紙板堆碼系統(tǒng)，把儲(chǔ)板臺(tái)、堆碼臺(tái)和上板裝置的位置有效結(jié)合，從而使上板裝置能夠有效的輔助板材堆碼運(yùn)輸工作，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及紙板堆碼裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種自動(dòng)上板裝置及紙板堆碼系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，紙板生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)的紙板大部分均采用堆碼機(jī)進(jìn)行堆碼，然后通過輸送機(jī)進(jìn)行輸送。但在紙板輸送過程中，由于擠壓和摩擦，會(huì)造成堆碼后最下面的一張紙板破損，造成浪費(fèi)。因此，在進(jìn)行紙板堆碼前，會(huì)提前在下方放一張PP板或一張廢紙板，以保護(hù)最下面的紙板不破損。當(dāng)前，放板的工作均由人工來完成。越來越多的紙板生產(chǎn)企業(yè)在尋求以機(jī)器替代人工來完成放板作業(yè)。

經(jīng)過檢索，關(guān)于上板裝置，已有相關(guān)專利公開，如專利方案：板材搬送裝置(申請(qǐng)?zhí)枺?01220010411.5)，包括機(jī)座、吸板機(jī)構(gòu)和抽氣元件，機(jī)座上設(shè)有支承架并通過支承架裝有可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的立式轉(zhuǎn)柱，機(jī)座與轉(zhuǎn)柱之間設(shè)有可帶動(dòng)轉(zhuǎn)柱來回轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)柱上設(shè)有升降導(dǎo)軌和可沿升降導(dǎo)軌滑移的懸臂，懸臂呈水平狀，轉(zhuǎn)柱與懸臂之間設(shè)有可帶動(dòng)懸臂升降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸板機(jī)構(gòu)設(shè)置在懸臂的懸伸端。

又如一種抓扳機(jī)(申請(qǐng)?zhí)枺?01220010411.5)，包括立柱，所述立柱上設(shè)有連接板，所述連接板上設(shè)有主軸，該主軸上設(shè)有懸臂，所述懸臂上下設(shè)有推力球軸承，所述懸臂一端設(shè)有吸盤，所述吸盤上設(shè)有調(diào)節(jié)氣缸和吸盤軸，所述懸臂下方設(shè)有電機(jī)，不僅能滿足對(duì)頂板和隔板的抓取需要，還可以應(yīng)用于龍門低床碼垛及機(jī)械手低床碼垛兩種結(jié)構(gòu)中，通用性強(qiáng)且便于安裝。

上述的兩件專利方案均是利用旋轉(zhuǎn)、升降、吸附的方式進(jìn)行板材的抓取，但其轉(zhuǎn)動(dòng)角度有限。在具體使用時(shí)，如果不能夠轉(zhuǎn)動(dòng)較大的范圍，很難避免與其他裝置的干涉問題，因此導(dǎo)致上述兩件專利方案在具體應(yīng)用時(shí)存在較大的局限性。

實(shí)用新型內(nèi)容

1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中板材抓取裝置的容易與生產(chǎn)線設(shè)備發(fā)生干涉而無法實(shí)用的問題，提供了一種自動(dòng)上板裝置。本實(shí)用新型中抓取支架能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠合理利用空間，從而避免了干涉問題，具有較好的應(yīng)用效果。

本實(shí)用新型還提供了一種紙板堆碼系統(tǒng)，把儲(chǔ)板臺(tái)、堆碼臺(tái)和上板裝置的位置有效結(jié)合，從而使上板裝置能夠有效的輔助板材堆碼運(yùn)輸工作，提高了工作效率。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型的一種自動(dòng)上板裝置，包括：支撐架、抓取支架和真空吸盤機(jī)構(gòu)，所述支撐架通過電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝固定，使支撐架能夠自由旋轉(zhuǎn)；在支撐架上連接有升降機(jī)構(gòu)，所述抓取支架一端與升降機(jī)構(gòu)中的滑塊座連接，抓取支架另一端安裝有真空吸盤機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為0～360°。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，該裝置還包括底座，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的外圈與底座固連，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)圈與支撐架固定連接，所述的外圈上安裝的電機(jī)利用蝸輪-蝸桿原理驅(qū)動(dòng)內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述支撐架包括立柱、補(bǔ)強(qiáng)桿和底架，所述立柱與底架垂直，且立柱、補(bǔ)強(qiáng)桿和底架形成三角結(jié)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、直線導(dǎo)軌副和所述滑塊座，該滑塊座與直線導(dǎo)軌副滑動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)通過帶傳動(dòng)或絲桿傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)滑塊座上下移動(dòng)。