[實用新型]一種自動上板裝置及紙板堆碼系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822108496.0
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209922572U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方元翠;劉斌
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山東方同創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65H29/24
• 分類號: B65H29/24
• 代理公司: 34134 安徽知問律師事務(wù)所
• 代理人: 平靜;于婉萍

1.一種自動上板裝置，其特征在于，包括：支撐架、抓取支架和真空吸盤機構(gòu)，所述支撐架通過電動旋轉(zhuǎn)臺安裝固定，使支撐架能夠自由旋轉(zhuǎn)；在支撐架上連接有升降機構(gòu)，所述抓取支架一端與升降機構(gòu)中的滑塊座連接，抓取支架另一端安裝有真空吸盤機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上板裝置，其特征在于：所述支撐架轉(zhuǎn)動范圍為0～360°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上板裝置，其特征在于：該裝置還包括底座，所述電動旋轉(zhuǎn)臺的外圈與底座固連，電動旋轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動內(nèi)圈與支撐架固定連接，所述的外圈上安裝的電機利用蝸輪-蝸桿原理驅(qū)動內(nèi)圈轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上板裝置，其特征在于：所述支撐架包括立柱、補強桿和底架，所述立柱與底架垂直，且立柱、補強桿和底架形成三角結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上板裝置，其特征在于：所述升降機構(gòu)包括伺服電機、直線導(dǎo)軌副和所述滑塊座，該滑塊座與直線導(dǎo)軌副滑動連接，所述伺服電機通過帶傳動或絲桿傳動或鏈傳動方式驅(qū)動滑塊座上下移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動上板裝置，其特征在于：所述伺服電機通過聯(lián)軸器與絲杠連接，滑塊座上設(shè)置有絲杠螺母，所述絲杠與絲杠螺母配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動上板裝置，其特征在于：所述絲杠的兩端通過軸承座與立柱連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上板裝置，其特征在于：所述抓取支架主要由主支架和拉桿組成，所述主支架、拉桿和滑塊座相互連接形成三角結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8任一項所述的一種自動上板裝置，其特征在于：所述真空吸盤機構(gòu)包括吸盤架和吸盤，所述吸盤架上側(cè)與抓取支架連接，該吸盤架下側(cè)排布有至少4個吸盤，利用真空發(fā)生器和電磁閥控制吸盤工作。

10.一種紙板堆碼系統(tǒng)，其特征在于：包括儲板臺、堆碼臺和上板裝置，所述上板裝置包括支撐架、抓取支架和真空吸盤機構(gòu)，所述支撐架通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)安裝固定；在支撐架上連接有升降機構(gòu)，所述抓取支架一端與升降機構(gòu)中的滑塊座連接，抓取支架另一端安裝有真空吸盤機構(gòu)；所述儲板臺和堆碼臺位于上板裝置的旋轉(zhuǎn)工作范圍內(nèi)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種紙板堆碼系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)為電動旋轉(zhuǎn)臺。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種紙板堆碼系統(tǒng)，其特征在于：所述堆碼臺設(shè)置有兩個，利用一臺上板裝置對兩個堆碼臺供板。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種紙板堆碼系統(tǒng)，其特征在于：所述的兩個堆碼臺對置在上板裝置兩側(cè)，真空吸盤機構(gòu)從儲板臺上方分別轉(zhuǎn)動至兩個堆碼臺上方所轉(zhuǎn)動角度相同。

14.根據(jù)權(quán)利要求10～12任一項所述的一種紙板堆碼系統(tǒng)，其特征在于：所述真空吸盤機構(gòu)從儲板臺上方轉(zhuǎn)動至堆碼臺上方的轉(zhuǎn)動角度為90°。