[實用新型]襯里自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201822105438.2
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209504963U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 劉瓊;李升;鄭艷茹;梁宏業;郭浩
• 申請（專利權）人: 遼寧慶陽特種化工有限公司
• 主分類號: B29C65/74
• 分類號: B29C65/74;B29C65/78;B29C65/52
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型涉及一種襯里自動裝配裝置。本實用新型提供一種能提高產品質量和工作效率的襯里自動裝配裝置。本實用新型包括藥筒傳送線、襯里制備裝置，藥筒傳送線包括傳送帶和設置在傳送帶上的藥筒固定件，藥筒固定件與驅動電機I相連；襯里制備裝置包括支座、設置在支座上的機械手、工作平臺，在位于機械手下方的工作平臺上設置有送料機構，送料機構包括有存料器、牽引器、定位器和切刀；機械手包括XY直線模組機構、設置在XY直線模組機構上的升降氣缸、設置在升降氣缸上的氣缸Ⅲ、驅動電機Ⅲ、壓邊器和收納輪，壓邊器在氣缸Ⅲ作用下能夠伸出壓緊收納輪，收納輪與驅動電機Ⅲ相連。

技術領域

本實用新型涉及一種襯里自動裝配裝置。

背景技術

在模塊裝的藥襯里裝配過程中，采用人工裁剪合適大小的襯里并展開粘接在空藥筒內壁。這種裝配襯里的過程往往效率較低，會造成人力的大量浪費及產品的不一致性。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供一種能提高產品質量和工作效率的襯里自動裝配裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用如下方案：襯里自動裝配裝置，包括藥筒傳送線、襯里制備裝置，藥筒傳送線包括傳送帶和設置在傳送帶上的藥筒固定件，藥筒固定件與驅動電機I相連；襯里制備裝置包括支座、設置在支座上的機械手、工作平臺，在位于機械手下方的工作平臺上設置有送料機構，送料機構包括有存料器、牽引器、定位器和切刀，存料器轉動地設置在工作平臺上；牽引器包括電機Ⅱ、與電機Ⅱ相連的牽引輪和設置工作平臺上的多個從動輪；定位器設置在牽引器的主動輪旁邊，切刀設置在定位器上，并在氣缸Ⅱ作用下能夠伸出切斷襯里；機械手包括XY直線模組機構、設置在XY直線模組機構上的升降氣缸、設置在升降氣缸上的氣缸Ⅲ、驅動電機Ⅲ、壓邊器和收納輪，壓邊器在氣缸Ⅲ作用下能夠伸出壓緊收納輪，收納輪與驅動電機Ⅲ相連。

收納輪為帶缺口的圓輪；用于襯里的定位。

支座底部設置有萬向輪。

實用新型的有益效果

本實用新型能夠實現將一卷襯里從原料到完成多個藥筒襯里裝配的自動化和無人化生產，提高了工作效率，減少了人為因素對裝配質量的影響，從而保證了產品質量及穩定性。支座底部設置有萬向輪，可以推動襯里制備裝置擺放到需要位置，移動方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是送料機構的俯視圖。

具體實施方式

本實用新型包括藥筒傳送線1、襯里制備裝置3，藥筒傳送線1包括傳送帶13和設置在傳送帶13上的藥筒固定件14，藥筒固定件14與驅動電機I 12相連；襯里制備裝置3包括支座6、設置在支座6上的機械手2、工作平臺5，在位于機械手2下方的工作平臺3上設置有送料機構4，送料機構4包括有存料器47、牽引器41、定位器42和切刀43，存料器47轉動地設置在工作平臺5上；牽引器41包括電機Ⅱ48、與電機Ⅱ48相連的牽引輪45和設置工作平臺上的多個從動輪46；帶復位彈簧49能上下運動定位器42設置在牽引器41的主動輪45旁邊，用于對每個藥筒11的襯里7長度的定位。切刀43設置在定位器42上，并在氣缸Ⅱ44作用下能夠伸出切斷襯里7；機械手2包括XY直線模組機構21、設置在XY直線模組機構21上的升降氣缸25、設置在升降氣缸25上的氣缸Ⅲ24、驅動電機Ⅲ26、壓邊器23和收納輪22，壓邊器23在氣缸Ⅲ24作用下能夠伸出壓緊收納輪22，收納輪22與驅動電機Ⅲ26相連。收納輪22為帶缺口27的圓輪。 支座6底部設置有萬向輪61。

操作時，啟動藥筒傳送線將內部涂膠的藥筒11送至工作位，牽引器41將襯里7從存料器47上牽引到定位器42處，襯里前端被定位器42阻擋定位，機械手2移動到定位器42的襯里7上方，在升降氣缸25作用下收納輪22下降，克服復位彈簧49的彈簧力將定位器42推到下方，同時在氣缸Ⅱ44作用下切刀43伸出切斷襯里7，將襯里7卡進收納輪22的缺口27中，驅動電機Ⅲ26驅動收納輪22轉動將襯里7卷到收納輪22上，襯里7卷制到末段時，壓邊器23在氣缸Ⅲ24作用下伸出并壓緊收納輪22上的襯里7，防止松開。在XY直線模組機構21的驅動下，收納輪22運動到藥筒傳送線1的藥筒11的正上方，在升降氣缸25作用下，收納輪22下降并靠在藥筒11內壁上，驅動電機I 12啟動驅動藥筒11旋轉，同時壓邊器23在氣缸Ⅲ24作用下退回，驅動電機Ⅲ26帶動收納輪22反向旋轉將襯里7展開并粘接到藥筒11內壁上，完成自動襯里裝配過程。