[實用新型]襯里自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201822105438.2
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209504963U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 劉瓊;李升;鄭艷茹;梁宏業;郭浩
• 申請（專利權）人: 遼寧慶陽特種化工有限公司
• 主分類號: B29C65/74
• 分類號: B29C65/74;B29C65/78;B29C65/52
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種襯里自動裝配裝置，其特征在于包括藥筒傳送線、襯里制備裝置，藥筒傳送線包括傳送帶和設置在傳送帶上的藥筒固定件，藥筒固定件與驅動電機I相連；襯里制備裝置包括支座、設置在支座上的機械手、工作平臺，在位于機械手下方的工作平臺上設置有送料機構，送料機構包括有存料器、牽引器、定位器和切刀，存料器轉動地設置在工作平臺上；牽引器包括電機Ⅱ、與電機Ⅱ相連的牽引輪和設置工作平臺上的多個從動輪；定位器設置在牽引器的主動輪旁邊，切刀設置在定位器上，并在氣缸Ⅱ作用下能夠伸出切斷襯里；機械手包括XY直線模組機構、設置在XY直線模組機構上的升降氣缸、設置在升降氣缸上的氣缸Ⅲ、驅動電機Ⅲ、壓邊器和收納輪，壓邊器在氣缸Ⅲ作用下能夠伸出壓緊收納輪，收納輪與驅動電機Ⅲ相連。

2.如權利要求1所述的襯里自動裝配裝置，其特征在于收納輪為帶缺口的圓輪。

3.如權利要求1所述的襯里自動裝配裝置，其特征在于支座底部設置有萬向輪。