[實(shí)用新型]一種機(jī)器手臂碼垛用物料輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822105186.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209442091U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏曉春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇惟德智能工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G13/07
• 分類號(hào): B65G13/07;B65G41/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器手臂碼垛用物料輸送裝置，包括支撐柱、電機(jī)和固定桿，所述支撐柱上設(shè)置有固定框，所述轉(zhuǎn)動(dòng)帶的前端設(shè)置有第一齒輪，且第一齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸與電機(jī)相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)帶內(nèi)設(shè)置有第二齒輪，且第二齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿與滾圈相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿內(nèi)連接有伸縮桿，且伸縮桿與連接桿相互連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)圈，且轉(zhuǎn)動(dòng)圈與凹槽相互連接，所述固定桿左側(cè)連接有搖把，且搖把上開(kāi)設(shè)有滑槽，并且滑槽通過(guò)滑塊與彈簧相連接。該機(jī)器手臂碼垛用物料輸送裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)桿設(shè)置有2組，左端轉(zhuǎn)桿貫穿固定框與第二齒輪相連接，當(dāng)?shù)谝积X輪隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)帶，轉(zhuǎn)動(dòng)帶便會(huì)帶著第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器手臂碼垛用物料輸送裝置。

背景技術(shù)

在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，一些大型物料在經(jīng)過(guò)輸送，然后被碼垛機(jī)擺放在合適的位置上，在輸送的過(guò)程中，會(huì)使用到物料輸送裝置，一般的物料輸送裝置在輸送物料的時(shí)候，只能輸送對(duì)小于輸送裝置面積的物料，若物料體積偏大，便容易從輸送裝置上掉落。

所以我們提出了一種機(jī)器手臂碼垛用物料輸送裝置，以便于解決上述中提出的一般的物料輸送裝置在輸送物料的時(shí)候，只能輸送對(duì)小于輸送裝置面積的物料，若物料體積偏大，便容易從輸送裝置上掉落的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器手臂碼垛用物料輸送裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的一般的物料輸送裝置在輸送物料的時(shí)候，只能輸送對(duì)小于輸送裝置面積的物料，若物料體積偏大，便容易從輸送裝置上掉落的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器手臂碼垛用物料輸送裝置，包括支撐柱、電機(jī)和固定桿，所述支撐柱上設(shè)置有固定框，且固定框內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)帶，所述轉(zhuǎn)動(dòng)帶的前端設(shè)置有第一齒輪，且第一齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸與電機(jī)相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)帶內(nèi)設(shè)置有第二齒輪，且第二齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿與滾圈相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿內(nèi)連接有伸縮桿，且伸縮桿與連接桿相互連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)圈，且轉(zhuǎn)動(dòng)圈與凹槽相互連接，所述固定桿安裝在支撐柱上，且固定桿內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，并且轉(zhuǎn)桿與螺紋塊相互連接，而且螺紋塊上安裝有移動(dòng)桿，所述固定桿左側(cè)連接有搖把，且搖把上開(kāi)設(shè)有滑槽，并且滑槽通過(guò)滑塊與彈簧相連接，而且彈簧通過(guò)卡塊與卡槽相互連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿與固定框之間的連接方式為軸承連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿與滾圈之間的連接方式為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述伸縮桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿和連接桿之間的連接方式均為嵌套連接，且連接桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接處的形狀為凸出狀。

優(yōu)選的，所述螺紋塊嵌套在轉(zhuǎn)桿內(nèi)部，且轉(zhuǎn)桿與螺紋塊之間的連接方式為螺紋連接。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)桿與螺紋塊和支撐柱之間的連接均方式為焊接，且移動(dòng)桿與固定桿構(gòu)成可伸縮結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述卡塊的形狀為“L”狀，且卡塊與卡槽之間的連接方式為卡合連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該機(jī)器手臂碼垛用物料輸送裝置；

1、轉(zhuǎn)動(dòng)桿設(shè)置有2組，左端轉(zhuǎn)桿貫穿固定框與第二齒輪相連接，當(dāng)?shù)谝积X輪隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)帶，轉(zhuǎn)動(dòng)帶便會(huì)帶著第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

2、轉(zhuǎn)動(dòng)桿與滾圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所以當(dāng)貨物放置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的滾圈上的時(shí)候，便于貨物的移動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)桿與連接桿內(nèi)安裝了伸縮桿，便于整體的變寬，便于放置不同體積的貨物；

3、轉(zhuǎn)動(dòng)搖把的時(shí)候，便會(huì)帶動(dòng)固定桿內(nèi)的轉(zhuǎn)桿，而轉(zhuǎn)桿與螺紋塊是螺紋連接，而螺紋塊與移動(dòng)桿使焊接在一起，移動(dòng)桿與支撐柱固定連接，所以當(dāng)轉(zhuǎn)桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候會(huì)帶動(dòng)螺紋桿前后移動(dòng)，便于裝置的伸縮。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體正視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型第一齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)帶結(jié)構(gòu)示意圖；