[實用新型]一種機器手臂碼垛用物料輸送裝置

有效

• 申請號: 201822105186.3
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209442091U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 夏曉春
• 申請（專利權）人: 江蘇惟德智能工程技術有限公司
• 主分類號: B65G13/07
• 分類號: B65G13/07;B65G41/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種機器手臂碼垛用物料輸送裝置，包括支撐柱(1)、電機(6)和固定桿(14)，其特征在于：所述支撐柱(1)上設置有固定框(2)，且固定框(2)內設置有轉動帶(3)，所述轉動帶(3)的前端設置有第一齒輪(4)，且第一齒輪(4)通過轉軸(5)與電機(6)相連接，所述轉動帶(3)內設置有第二齒輪(7)，且第二齒輪(7)通過轉動桿(8)與滾圈(9)相連接，所述轉動桿(8)內連接有伸縮桿(10)，且伸縮桿(10)與連接桿(11)相互連接，所述轉動桿(8)上安裝有轉動圈(12)，且轉動圈(12)與凹槽(13)相互連接，所述固定桿(14)安裝在支撐柱(1)上，且固定桿(14)內部設置有轉桿(15)，并且轉桿(15)與螺紋塊(16)相互連接，而且螺紋塊(16)上安裝有移動桿(17)，所述固定桿(14)左側連接有搖把(18)，且搖把(18)上開設有滑槽(19)，并且滑槽(19)通過滑塊(20)與彈簧(21)相連接，而且彈簧(21)通過卡塊(22)與卡槽(23)相互連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器手臂碼垛用物料輸送裝置，其特征在于：所述轉動桿(8)與固定框(2)之間的連接方式為軸承連接，且轉動桿(8)與滾圈(9)之間的連接方式為轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種機器手臂碼垛用物料輸送裝置，其特征在于：所述伸縮桿(10)與轉動桿(8)和連接桿(11)之間的連接方式均為嵌套連接，且連接桿(11)與轉動桿(8)連接處的形狀為凸出狀。

4.根據權利要求1所述的一種機器手臂碼垛用物料輸送裝置，其特征在于：所述螺紋塊(16)嵌套在轉桿(15)內部，且轉桿(15)與螺紋塊(16)之間的連接方式為螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的一種機器手臂碼垛用物料輸送裝置，其特征在于：所述移動桿(17)與螺紋塊(16)和支撐柱(1)之間的連接均方式為焊接，且移動桿(17)與固定桿(14)構成可伸縮結構。

6.根據權利要求1所述的一種機器手臂碼垛用物料輸送裝置，其特征在于：所述卡塊(22)的形狀為“L”狀，且卡塊(22)與卡槽(23)之間的連接方式為卡合連接。