[實用新型]一種掛鎖鎖梁自動裝配機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822104940.1
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209453122U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設計）人: 洪革
• 申請（專利權）人: 洪革
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李杰

1.一種掛鎖鎖梁自動裝配機，包括機架(1)，以及設置在機架(1)上的鎖體上料機構(2)、鎖梁上料機構(3)、鎖銷上料機構(4)、彈簧上料機構(5)、鎖梁裝配機構(6)和鎖銷裝配機構(7)；所述機架(1)上設有裝配臺(8)，裝配臺(8)內構成裝配工位(81)，裝配工位(81)處于鎖梁裝配機構(6)的輸出方向與鎖銷裝配機構(7)的輸出方向交叉位置；其特征在于：所述鎖體上料機構(2)將鎖體工件(91)輸送至裝配工位(81)，鎖梁上料機構(3)和彈簧上料機構(5)分別將鎖梁和彈簧輸送至鎖梁裝配機構(6)的輸出方向上；所述鎖梁裝配機構(6)包括鎖梁裝配動力部件，鎖梁裝配動力部件具有兩段輸出路徑，鎖梁裝配動力部件的第一段輸出路徑，能夠將鎖梁第一U形端(93)和彈簧裝入鎖體工件(91)的第一鎖梁孔(94)內；鎖梁裝配動力部件的第二段輸出路徑，能夠將鎖梁第二U形端(95)裝入鎖體工件(91)的第二鎖梁孔(96)內；鎖銷上料機構(4)將鎖銷輸送至鎖銷裝配機構(7)的輸出方向上，鎖銷裝配機構(7)將鎖銷從鎖體工件(91)側面的鎖銷孔(97)壓入第一鎖梁孔(94)內，以使鎖梁的第一U形端(93)不會脫離第一鎖梁孔(94)。

2.根據權利要求1所述的一種掛鎖鎖梁自動裝配機，其特征在于：所述鎖梁裝配機構(6)還包括鎖梁裝配軌道(61)，以及設置于鎖梁裝配軌道(61)上的鎖梁承接板(62)；所述鎖梁承接板(62)承接在鎖梁上料機構(3)的末端部上，鎖梁承接板(62)上設有鎖梁槽用于放置鎖梁，鎖梁承接板(62)上的鎖梁的第一U形端(93)和第二U形端(95)分別與裝配工位(81)中的鎖體工件(91)的第一鎖梁孔(94)和第二鎖梁孔(96)相對應；所述鎖梁裝配動力部件驅動鎖梁承接板(62)沿鎖梁裝配軌道(61)運動。

3.根據權利要求1所述的一種掛鎖鎖梁自動裝配機，其特征在于：所述鎖體上料機構(2)，包括鎖體輸送組件、鎖體上料副和鎖體托臺(27)副；所述鎖體輸送組件包括通過主動輪與從動輪進行定位的輸送帶(21)，以及驅動主動輪轉動的驅動電機(22)；所述輸送帶(21)的帶體表面等間距設有多個隔板(211)，相鄰兩個隔板(211)之間構成用于放置鎖體工件(91)的工件槽(212)；所述輸送帶(21)包括上層和下層，鎖體上料副承接在上層輸送帶(21)的末端位置，鎖體上料副用于將工件槽(212)內的鎖體工件(91)推送至鎖體托臺(27)副上，鎖體托臺(27)副用于將鎖體工件(91)運送至裝配工位(81)上。

4.根據權利要求3所述的一種掛鎖鎖梁自動裝配機，其特征在于：所述鎖體上料副包括鎖體導向架(23)，以及沿鎖體導向架(23)推送鎖體工件(91)的鎖體推塊(24)，以及驅動所述鎖體推塊(24)的推料氣缸(25)；所述鎖體推塊(24)連接在推料氣缸(25)的輸出軸上，鎖體推塊(24)的前端位置設有感應器用于識別鎖體工件(91)；所述鎖體導向架(23)上設有導向斜面(231)，工件槽(212)的槽口對準所述導向斜面(231)，導向斜面(231)的后端部與鎖體托臺(27)副相承接。

5.根據權利要求3所述的一種掛鎖鎖梁自動裝配機，其特征在于：所述鎖體托臺(27)副包括托臺滑軌(26)，以及移動設置在滑軌上的鎖體托臺(27)，以及驅動鎖體托臺(27)運動的托臺氣缸(28)；所述鎖體托臺(27)上設有托臺槽(271)，導向斜面(231)的后端部與鎖體托臺(27)的托臺槽(271)相承接。

6.根據權利要求1所述的一種掛鎖鎖梁自動裝配機，其特征在于：所述鎖銷上料機構(4)包括第一出料盤(41)，以及連接于第一出料盤(41)上的第一出料管(42)，以及承接于第一出料管(42)末端部上的鎖銷送料副；所述鎖銷送料副包括設置于裝配臺(8)內的鎖銷接料塊(43)，以及驅動所述鎖銷接料塊(43)的鎖銷送料氣缸(44)；所述裝配臺(8)上設有鎖銷上料孔和鎖銷下料孔，鎖銷接料塊(43)上設有接料孔，鎖銷接料塊(43)上的接料孔在鎖銷上料孔與鎖銷下料孔之間往復移動。