[實用新型]一種便于拆裝的六軸關節機器人

有效

• 申請號: 201822104230.9
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209240014U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 廖樂軍;李建
• 申請（專利權）人: 廣東卓瑞科技教育股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

本實用新型公開了一種便于拆裝的六軸關節機器人，包括安裝底座所述安裝底座的頂部固定連接有第一機械臂，所述第一機械臂的頂部設置有第二機械臂，所述第二機械臂的頂部設置有第三機械臂，所述第四機械臂的頂部設置有第五機械臂，所述第五機械臂的底部設置有第六機械臂,所述安裝底座底部的四角均固定連接有滑輪架。本實用新型通過滑輪架、滑輪、氣缸、空腔、升降架、貫穿孔、支撐桿、真空吸盤、限位板、滑塊和滑槽的配合使用，解決了現有的六軸關節機器人不便于拆裝的問題，該便于拆裝的六軸關節機器，具有便于拆裝的優點，大大提高了六軸機器人的靈活性，給使用者帶來了便利，提高了六軸關節機器人的實用性。

技術領域

本實用新型涉及六軸機器人技術領域，具體為一種便于拆裝的六軸關節機器人。

背景技術

關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作，按照構造它有不同的分類，有很高的自由度，5-6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作，可以自由編程，完成全自動化的工作，提高生產效率，可控制的錯誤率，代替很多不適合人力完成，有害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊。

現有的六軸關節機器人不便于拆裝，大大降低了六軸機器人的靈活性，給使用者帶來了不便，降低了六軸關節機器人的實用性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便于拆裝的六軸關節機器人，具有便于拆裝的優點，解決了現有的六軸關節機器人不便于拆裝的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于拆裝的六軸關節機器人，包括安裝底座所述安裝底座的頂部固定連接有第一機械臂，所述第一機械臂的頂部設置有第二機械臂，所述第二機械臂的頂部設置有第三機械臂，所述第三機械臂的頂部設置有第四機械臂，所述第四機械臂的頂部設置有第五機械臂，所述第五機械臂的底部設置有第六機械臂。

所述安裝底座底部的四角均固定連接有滑輪架，所述滑輪架的底部通過轉軸活動連接有滑輪，所述安裝底座內腔的頂部固定連接有氣缸，所述安裝底座的內腔開設有空腔，所述氣缸底部固定連接有升降架，所述安裝底座的底部開設有與升降架相適配貫穿孔，所述升降架內腔的四角均固定連接有固定塊，所述固定塊的底部固定連接有支撐桿，所述支撐桿的底部設置有真空吸盤，所述安裝底座內腔的兩側均固定連接有限位板，所述升降架頂部的兩側均固定連接有固定桿，所述固定桿的一側固定連接有滑塊，所述限位板的一側開設有滑槽，所述滑塊遠離固定桿的一端延伸至滑槽的內腔，所述升降架的內腔固定連接有第一固定板，所述第一固定板遠離安裝底座的一端固定連接有連接盤，所述連接盤的兩側均固定連接有第二固定板，所述第二固定板遠離連接盤的一端與安裝底座固定連接，所述氣缸的輸出端與連接盤固定連接。

優選的，所述安裝底座的兩側均設置有保護板，所述保護板的表面螺紋連接有固定螺絲，所述安裝底座的兩側均開設有與固定螺絲相適配的螺紋槽。

優選的，所述升降架的內部開設有空槽，所述空槽的數量為四個。

優選的，所述氣缸的型號為SDAJ20X30-20-S。

優選的，所述支撐桿的型號為SAB-100，所述支撐桿的直徑為五十毫米。

優選的，所述第一固定板和第二固定板的材料均為不銹鋼，所述連接盤的形狀為圓形。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過滑輪架、滑輪、氣缸、空腔、升降架、貫穿孔、支撐桿、真空吸盤、限位板、滑塊和滑槽的配合使用，解決了現有的六軸關節機器人不便于拆裝的問題，該便于拆裝的六軸關節機器人，具有便于拆裝的優點，大大提高了六軸機器人的靈活性，給使用者帶來了便利，提高了六軸關節機器人的實用性。